Adaptive control and identification of dynamic system using neural network ニューラルネットワークを用いた動的システムの適応制御と同定

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著者

    • 徐, 炳鴻 シュウ, ビンホン

書誌事項

タイトル

Adaptive control and identification of dynamic system using neural network

タイトル別名

ニューラルネットワークを用いた動的システムの適応制御と同定

著者名

徐, 炳鴻

著者別名

シュウ, ビンホン

学位授与大学

広島大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第1566号

学位授与年月日

1997-03-13

注記・抄録

博士論文

目次

  1. Contents / p1 (0003.jp2)
  2. 1 Introduction / p1 (0010.jp2)
  3. 1.1 Purpose of the Research / p1 (0010.jp2)
  4. 1.2 Previous Researches / p3 (0012.jp2)
  5. 1.3 Outline of the Dissertation / p4 (0013.jp2)
  6. 2 Neuro-Based Adaptive Controller / p10 (0019.jp2)
  7. 2.1 Introduction / p10 (0019.jp2)
  8. 2.2 Neuro-Based Adaptive Controller(NBAC) / p12 (0021.jp2)
  9. 2.3 Multi-layer Neural Network / p17 (0026.jp2)
  10. 2.4 Stability Analysis of NBAC / p19 (0028.jp2)
  11. 2.5 Computer Simulation / p21 (0030.jp2)
  12. 2.6 Summary / p26 (0035.jp2)
  13. 3 Torque Control of a Flexible Beam Using NBAC / p33 (0042.jp2)
  14. 3.1 Introduction / p33 (0042.jp2)
  15. 3.2 Torque Control of the Flexible Beam / p34 (0043.jp2)
  16. 3.3 Experimental Results / p37 (0046.jp2)
  17. 3.4 Comparison with Other Neural Controller / p41 (0050.jp2)
  18. 3.5 Summary / p45 (0054.jp2)
  19. 4 Neuro-Based Adaptive Regulator / p49 (0058.jp2)
  20. 4.1 Introduction / p49 (0058.jp2)
  21. 4.2 Neuro-Based Adaptive Regulator(NBAR) / p51 (0060.jp2)
  22. 4.3 Multi-layer Neural Network / p57 (0066.jp2)
  23. 4.4 Stability Analysis / p61 (0070.jp2)
  24. 4.5 Computer Simulation of Double Cart-Spring System / p62 (0071.jp2)
  25. 4.6 Summary / p71 (0080.jp2)
  26. 5 Torque Control of a Flexible Beam Using NBAR / p80 (0089.jp2)
  27. 5.1 Introduction / p80 (0089.jp2)
  28. 5.2 Torque Control of a Flexible Beam / p81 (0090.jp2)
  29. 5.3 System Model / p81 (0090.jp2)
  30. 5.4 NBAR for Torque Control / p83 (0092.jp2)
  31. 5.5 Experimental Results / p86 (0095.jp2)
  32. 5.6 Summary / p89 (0098.jp2)
  33. 6 Conclusion / p93 (0102.jp2)
  34. 7 Acknowledgement / p98 (0107.jp2)
  35. 8 List of Research May 1995-Feb.1997 / p100 (0109.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000152170
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000001069077
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000316484
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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