制御系構成法の拡張による統合化設計とオンライン目標値計画に関する研究
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Bibliographic Information
- Title
-
制御系構成法の拡張による統合化設計とオンライン目標値計画に関する研究
- Author
-
松下, 昭彦
- Author(Another name)
-
マツシタ, アキヒコ
- University
-
北海道大学
- Types of degree
-
博士 (工学)
- Grant ID
-
乙第5255号
- Degree year
-
1997-12-25
Note and Description
博士論文
Table of Contents
- 目次 / 目次1 / (0003.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0005.jp2)
- 1-1 制御対象と制御系の統合化設計 / p2 (0006.jp2)
- 1-2 オンライン目標値計画 / p13 (0017.jp2)
- 第2章 最適制御系の漸近性質 / p20 (0024.jp2)
- 2-1 はじめに / p20 (0024.jp2)
- 2-2 最適予見制御系の漸近性質と制御系構成法 / p22 (0026.jp2)
- 2-3 最適予見制御系の漸近性質と制御系構成法―計算むだ時間を考慮した場合― / p27 (0031.jp2)
- 2-4 誘導電動機のベクトル制御への適用 / p31 (0035.jp2)
- 2-5 おわりに / p36 (0040.jp2)
- [参考文献] / p37 (0041.jp2)
- 第3章 制御系の漸近性質を用いた統合化設計(離散時間系) / p44 (0048.jp2)
- 3-1 はじめに / p44 (0048.jp2)
- 3-2 制御系の漸近性質を用いた統合化設計 / p46 (0050.jp2)
- 3-3 適用例 / p48 (0052.jp2)
- 3-4 おわりに / p51 (0055.jp2)
- [参考文献] / p52 (0056.jp2)
- 第4章 制御系の漸近性質を用いた統合化設計(連続時間系) / p55 (0059.jp2)
- 4-1 はじめに / p55 (0059.jp2)
- 4-2 連続時間系での漸近性質 / p58 (0062.jp2)
- 4-3 制御系の漸近性質を用いた統合化設計 / p61 (0065.jp2)
- 4-4 適用例 / p63 (0067.jp2)
- 4-5 おわりに / p67 (0071.jp2)
- [参考文献] / p68 (0072.jp2)
- 第5章 オンライン目標値計画を含んだ制御系構成法―ロボットマニピュレータへの適用― / p69 (0073.jp2)
- 5-1 はじめに / p69 (0073.jp2)
- 5-2 オンライン目標値計画の問題設定 / p72 (0076.jp2)
- 5-3 最適制御系構成法を用いたオンライン目標値計画 / p75 (0079.jp2)
- 5-4 ロボットマニピュレータへの適用 / p78 (0082.jp2)
- 5-5 シミュレーションと実験の結果 / p81 (0085.jp2)
- 5-6 おわりに / p84 (0088.jp2)
- [参考文献] / p86 (0090.jp2)
- 第6章 オンライン予見目標値計画を含んだ三輪移動体の制御系構成法 / p93 (0097.jp2)
- 6-1 はじめに / p93 (0097.jp2)
- 6-2 三輪移動体の状態方程式 / p95 (0099.jp2)
- 6-3 目標値の制限の表現方法 / p97 (0101.jp2)
- 6-4 オンライン予見目標値計画を含んだ制御系構成法 / p99 (0103.jp2)
- 6-5 シミュレーション結果 / p103 (0107.jp2)
- 6-6 おわりに / p104 (0108.jp2)
- [参考文献] / p105 (0109.jp2)
- 第7章 結 論 / p109 (0113.jp2)
- [2章の付録] / p111 (0115.jp2)
- [6章の付録] / p131 (0135.jp2)
- 著者の研究論文と研究発表 / p135 (0139.jp2)
- 謝 辞 / p140 (0144.jp2)