Research on control architecture and visual information processing for mobile robots 移動ロボットの制御構成と視覚情報処理に関する研究

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著者

    • 渡邊, 睦 ワタナベ, ムツミ

書誌事項

タイトル

Research on control architecture and visual information processing for mobile robots

タイトル別名

移動ロボットの制御構成と視覚情報処理に関する研究

著者名

渡邊, 睦

著者別名

ワタナベ, ムツミ

学位授与大学

大阪大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

乙第7321号

学位授与年月日

1997-09-30

注記・抄録

博士論文

14401乙第07321号

博士(工学)

大阪大学

1997-09-30

13422

目次

  1. ABSTRACT / p1 (0004.jp2)
  2. ACKNOWLEDGEMENTS / p2 (0005.jp2)
  3. Contents / p3 (0005.jp2)
  4. 1 Introduction / p5 (0006.jp2)
  5. 1.1 Development of research / p5 (0006.jp2)
  6. 1.2 The aim of this research / p16 (0012.jp2)
  7. 2 Control architecture / p21 (0014.jp2)
  8. 2.1 Related work / p22 (0015.jp2)
  9. 2.2 System design / p24 (0016.jp2)
  10. 2.3 Detailed explanation of agents / p30 (0019.jp2)
  11. 2.4 Motion Executor / p40 (0024.jp2)
  12. 2.5 Summary of issues in the proposed architecture / p43 (0025.jp2)
  13. 2.6 Experimental results / p44 (0026.jp2)
  14. 3 Free space detection by stereo vision / p53 (0030.jp2)
  15. 3.1 Related work / p54 (0031.jp2)
  16. 3.2 Disparity Prediction Stereopsis Method / p58 (0033.jp2)
  17. 3.3 Experimental results / p67 (0037.jp2)
  18. 3.4 Planar Projection Stereopsis Method / p85 (0046.jp2)
  19. 4 Moving object recognition by monocular vision / p89 (0048.jp2)
  20. 4.1 Related work / p90 (0049.jp2)
  21. 4.2 Object recognition by optical flow analysis / p95 (0051.jp2)
  22. 4.3 Experimental results / p114 (0061.jp2)
  23. 5 Conclusion / p127 (0067.jp2)
  24. Bibliography / p131 (0069.jp2)
  25. LIST OF PUBLICATIONS AND TECHNICAL REPORTS BY THE AUTHOR / p140 (0074.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000153469
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000001087520
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • eng
  • NDL書誌ID
    • 000000317783
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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