Low order controller synthesis for sampled-data systems サンプル値系における低次元補償器のシンセシス
この論文にアクセスする
この論文をさがす
著者
書誌事項
- タイトル
-
Low order controller synthesis for sampled-data systems
- タイトル別名
-
サンプル値系における低次元補償器のシンセシス
- 著者名
-
Chongsrid, Krit
- 著者別名
-
チョンサリッド, クリット
- 学位授与大学
-
東京工業大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
甲第3442号
- 学位授与年月日
-
1997-03-26
注記・抄録
博士論文
目次
- 論文目録 / (0002.jp2)
- Contents / p5 (0007.jp2)
- Abstract / p1 (0004.jp2)
- Acknowledgements / p2 (0005.jp2)
- Notation / p3 (0006.jp2)
- Table of Contents / p5 (0007.jp2)
- List of Figures / p7 (0009.jp2)
- 1 Introduction / p1 (0011.jp2)
- 1.1 Motivation / p1 (0011.jp2)
- 1.2 Low Order Digital Controllers Synthesis / p3 (0013.jp2)
- 1.3 Outline / p5 (0015.jp2)
- 2 Digital Controller Reduction / p7 (0017.jp2)
- 2.1 Introduction / p7 (0017.jp2)
- 2.2 Digital Controller Reduction / p9 (0019.jp2)
- 2.3 Balanced Realization for Sampled-Data System / p11 (0021.jp2)
- 2.4 Controller Reduction by Balanced Truncation / p18 (0028.jp2)
- 2.5 Numerical Example / p21 (0031.jp2)
- 2.6 Unstable Digital Controller Reduction / p24 (0034.jp2)
- 2.7 Conclusions / p27 (0037.jp2)
- 3 Sampled-Data Plant Reduction / p29 (0039.jp2)
- 3.1 Introduction / p29 (0039.jp2)
- 3.2 Hybrid Weighted Balanced Truncation / p30 (0040.jp2)
- 3.3 An Application to Low Order Digital Controller Design / p37 (0047.jp2)
- 3.4 Numerical Example / p41 (0051.jp2)
- 3.5 Conclusions / p43 (0053.jp2)
- 4 Direct Reduced Order Discretization by Hankel-norm Approximation / p45 (0055.jp2)
- 4.1 Introduction / p45 (0055.jp2)
- 4.2 Definitions of Hankel-norm and Hankel-operator for Sampled-Data Systems / p46 (0056.jp2)
- 4.3 Hankel-norm Equivalent Discrete-time System / p47 (0057.jp2)
- 4.4 Examples / p49 (0059.jp2)
- 4.5 Conclusions / p52 (0062.jp2)
- 5 Direct Reduced Order Discretization by Fast Sampling/Lifting / p55 (0065.jp2)
- 5.1 Introduction / p55 (0065.jp2)
- 5.2 Preliminaries / p57 (0067.jp2)
- 5.3 Reformulation as a Four-Block Problem / p61 (0071.jp2)
- 5.4 Numerical Example / p65 (0075.jp2)
- 5.5 Conclusions / p67 (0077.jp2)
- 6 Conclusions / p69 (0079.jp2)
- 6.1 Contributions of this Dissertation / p69 (0079.jp2)
- 6.2 Recommendations for Future Research / p70 (0080.jp2)