能動型匂い・ガス源探知システムの研究 能動型匂い・ガス源探知システムの研究

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著者

    • 石田, 寛 イシダ, ヒロシ

書誌事項

タイトル

能動型匂い・ガス源探知システムの研究

タイトル別名

能動型匂い・ガス源探知システムの研究

著者名

石田, 寛

著者別名

イシダ, ヒロシ

学位授与大学

東京工業大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第3447号

学位授与年月日

1997-03-26

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0002.jp2)
  2. 目次 / p3 (0005.jp2)
  3. 緒論 / p1 (0004.jp2)
  4. 1 総論 / p1 (0007.jp2)
  5. 1.1 はじめに / p1 (0007.jp2)
  6. 1.2 生物の匂い源探知行動 / p2 (0008.jp2)
  7. 1.3 蛾の匂い源探知行動 / p17 (0015.jp2)
  8. 1.4 ガスセンサ、匂いセンサの研究動向 / p26 (0020.jp2)
  9. 1.5 アクティブセンシングに関する研究動向 / p32 (0023.jp2)
  10. 1.6 ガスセンサを搭載したロボットの研究動向 / p48 (0031.jp2)
  11. 1.7 本研究の目的と構成 / p57 (0035.jp2)
  12. 2 センサ応答特性と実験環境 / p63 (0038.jp2)
  13. 2.1 はじめに / p63 (0038.jp2)
  14. 2.2 半導体ガスセンサ / p63 (0038.jp2)
  15. 2.3 風向判定プローブ / p70 (0042.jp2)
  16. 2.4 実験環境 / p74 (0044.jp2)
  17. 2.5 乱流拡散理論による環境のモデル化 / p79 (0046.jp2)
  18. 2.6 まとめ / p87 (0050.jp2)
  19. 3 ガスセンサと風速センサを用いた自走型匂い源探知システム / p89 (0051.jp2)
  20. 3.1 はじめに / p89 (0051.jp2)
  21. 3.2 システムの構成 / p89 (0051.jp2)
  22. 3.3 匂い源探知アルゴリズム / p90 (0052.jp2)
  23. 3.4 風洞実験によるジグザグ接近法の改良 / p95 (0054.jp2)
  24. 3.5 まとめ / p102 (0058.jp2)
  25. 4 自走型探知システムの現実環境への適用 / p107 (0060.jp2)
  26. 4.1 はじめに / p107 (0060.jp2)
  27. 4.2 探知システムの構成 / p107 (0060.jp2)
  28. 4.3 複数の風源に対応した探知アルゴリズム / p109 (0061.jp2)
  29. 4.4 匂い源探知実験の結果 / p115 (0064.jp2)
  30. 4.5 まとめ / p120 (0067.jp2)
  31. 5 自走型探知システムによる匂い源のリモートセンシング / p123 (0068.jp2)
  32. 5.1 はじめに / p123 (0068.jp2)
  33. 5.2 匂い源位置の推定アルゴリズム / p124 (0069.jp2)
  34. 5.3 匂い源探知実験 / p132 (0073.jp2)
  35. 5.4 まとめ / p137 (0075.jp2)
  36. 6 能動サンプリング型匂い源探知システム / p141 (0077.jp2)
  37. 6.1 はじめに / p141 (0077.jp2)
  38. 6.2 カイコガの匂い源探知行動の観察 / p142 (0078.jp2)
  39. 6.3 能動サンプリング型匂い源探知システムの構築と評価 / p146 (0080.jp2)
  40. 6.4 クリーンルームにおける3次元匂い源探知 / p149 (0081.jp2)
  41. 6.5 まとめ / p154 (0084.jp2)
  42. 7 匂い源探知コンパス / p159 (0086.jp2)
  43. 7.1 はじめに / p159 (0086.jp2)
  44. 7.2 匂い源探知コンパスの構造と原理 / p159 (0086.jp2)
  45. 7.3 匂い源探知実験の結果 / p171 (0092.jp2)
  46. 7.4 まとめ / p179 (0096.jp2)
  47. 8 匂い源探知コンパスの高速化 / p181 (0097.jp2)
  48. 8.1 はじめに / p181 (0097.jp2)
  49. 8.2 高速方向推定アルゴリズム / p181 (0097.jp2)
  50. 8.3 高速回転型匂い源探知コンパス / p189 (0101.jp2)
  51. 8.4 まとめ / p199 (0106.jp2)
  52. 9 結論 / p203 (0108.jp2)
  53. 9.1 本研究で得られた成果 / p203 (0108.jp2)
  54. 9.2 今後の展望 / p204 (0109.jp2)
3アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000153649
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000001092665
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000317963
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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