A study on adaptive and robust sliding mode control 適応・ロバストなスライディングモード制御に関する研究

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著者

    • 野中, 謙一郎 ノナカ, ケンイチロウ

書誌事項

タイトル

A study on adaptive and robust sliding mode control

タイトル別名

適応・ロバストなスライディングモード制御に関する研究

著者名

野中, 謙一郎

著者別名

ノナカ, ケンイチロウ

学位授与大学

東京工業大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第3564号

学位授与年月日

1997-03-26

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0002.jp2)
  2. Abstract / p2 (0006.jp2)
  3. Contents / p4 (0008.jp2)
  4. 1 Introduction / p1 (0013.jp2)
  5. 1.1 Background and Motivation / p1 (0013.jp2)
  6. 1.2 Thesis Outline / p3 (0015.jp2)
  7. 1.3 Notation and Abbreviations / p4 (0016.jp2)
  8. 2 State Feedback Adaptive Sliding Mode Control / p7 (0019.jp2)
  9. 2.1 Introduction / p7 (0019.jp2)
  10. 2.2 Effect of unmatching parametric uncertainties / p9 (0021.jp2)
  11. 2.3 Assumptions and problem statement / p13 (0025.jp2)
  12. 2.4 Direct adaptive control / p15 (0027.jp2)
  13. 2.5 Proof of stability / p22 (0034.jp2)
  14. 2.6 Simulation / p29 (0041.jp2)
  15. 2.7 Concluding remarks / p32 (0044.jp2)
  16. 3 Robust Sliding Mode Control / p42 (0054.jp2)
  17. 3.1 Introduction / p43 (0055.jp2)
  18. 3.2 Output feedback H∞ sliding mode control / p45 (0057.jp2)
  19. 3.3 Numerical results / p52 (0064.jp2)
  20. 3.4 Conclusion / p54 (0066.jp2)
  21. 4 Output Feedback Adaptive Sliding Mode Control / p58 (0070.jp2)
  22. 4.1 Introduction / p58 (0070.jp2)
  23. 4.2 Assumptions and problem statement / p60 (0072.jp2)
  24. 4.3 MRAC with fixed compensator / p62 (0074.jp2)
  25. 4.4 Model Reference Adaptive Sliding Mode Control / p65 (0077.jp2)
  26. 4.5 Proof of stability / p70 (0082.jp2)
  27. 4.6 Simulation / p75 (0087.jp2)
  28. 4.7 Conclusion / p79 (0092.jp2)
  29. 5 Conclusion / p89 (0102.jp2)
  30. 5.1 Main Contributions / p89 (0102.jp2)
  31. 5.2 Future research direction / p90 (0103.jp2)
2アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000153766
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000001092780
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000318080
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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