航空機の動的風洞試験における状態推定の研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
航空機の動的風洞試験における状態推定の研究
- 著者名
-
佐々, 修一
- 著者別名
-
ササ, シュウイチ
- 学位授与大学
-
東京工業大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
乙第2934号
- 学位授与年月日
-
1996-09-30
注記・抄録
博士論文
目次
- 論文目録 / (0002.jp2)
- 目次 / p1 (0004.jp2)
- 1 緒論 / p4 (0006.jp2)
- 1.1 本研究の目的 / p4 (0006.jp2)
- 1.2 各章の概要 / p6 (0007.jp2)
- 2 航空機の動的風洞試験 / p8 (0008.jp2)
- 2.1 システム構成 / p8 (0008.jp2)
- 2.2 試験及び解析 / p9 (0008.jp2)
- 3 状態推定のための入出力計測値必要精度の解析 / p13 (0010.jp2)
- 3.1 緒言 / p13 (0010.jp2)
- 3.2 問題の記述 / p15 (0011.jp2)
- 3.3 入力精度要求の解析 / p15 (0011.jp2)
- 3.4 観測精度要求の解析 / p17 (0012.jp2)
- 3.5 数値計算例 / p17 (0012.jp2)
- 3.6 動的風洞試験におけるセンサ要求精度の検討 / p21 (0014.jp2)
- 3.7 結言 / p38 (0023.jp2)
- 4 カルマンフィルタを用いた入力推定 / p39 (0023.jp2)
- 4.1 緒言 / p39 (0023.jp2)
- 4.2 定式化 / p41 (0024.jp2)
- 4.3 適用例(一重積分系への適用) / p42 (0025.jp2)
- 4.4 動的風洞試験における角加速度の推定 / p47 (0027.jp2)
- 4.5 結言 / p50 (0029.jp2)
- 5 H₂ノルムを用いたロバストフィルタの構成 / p53 (0030.jp2)
- 5.1 緒言 / p53 (0030.jp2)
- 5.2 周波数領域での設計法 / p54 (0031.jp2)
- 5.3 状態空間での設計法 / p56 (0032.jp2)
- 5.4 数値例 / p58 (0033.jp2)
- 5.5 LTR法との関係 / p59 (0033.jp2)
- 5.6 姿勢角推定のための､H2ロバストフィルタの検討 / p63 (0035.jp2)
- 5.7 結言 / p75 (0041.jp2)
- 6 カルマンフィルタのノイズ共分散の不確定性に対するロバスト性 / p76 (0042.jp2)
- 6.1 緒言 / p76 (0042.jp2)
- 6.2 状態推定問題 / p78 (0043.jp2)
- 6.3 カルマンフィルタのロバスト性 / p84 (0046.jp2)
- 6.4 ノイズ共分散変動を考慮にいれた状態推定 / p92 (0050.jp2)
- 6.5 数値例 / p92 (0050.jp2)
- 6.6 結言 / p98 (0053.jp2)
- 7 動的風洞試験制御系へのカルマンフィルタの適用 / p99 (0053.jp2)
- 7.1 緒言 / p99 (0053.jp2)
- 7.2 縦運動の制御 / p100 (0054.jp2)
- 7.3 横運動の制御 / p106 (0057.jp2)
- 7.4 HOPE誘導制御系の評価 / p108 (0058.jp2)
- 7.5 結言 / p108 (0058.jp2)
- 8 結論 / p109 (0058.jp2)
- 謝辞 / p111 (0059.jp2)
- A 最適状態推定問題の理論的展開 / p117 (0062.jp2)
- A.1 最適フィルタ問題 / p118 (0063.jp2)
- A.2 線形状態推定問題 / p119 (0063.jp2)
- A.3 Kalman filter / p120 (0064.jp2)
- A.4 その他 / p125 (0066.jp2)
- B カルマンフィルタでの､ノイズ共分散(intensity)の与え方について / p126 (0067.jp2)