産業システムにおけるオートチューニングに関する研究

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著者

    • 岩崎, 隆至 イワサキ, タカシ

書誌事項

タイトル

産業システムにおけるオートチューニングに関する研究

著者名

岩崎, 隆至

著者別名

イワサキ, タカシ

学位授与大学

京都大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

乙第9752号

学位授与年月日

1998-01-23

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0001.jp2)
  2. 目次 / (0004.jp2)
  3. 1.緒論 / p1 (0005.jp2)
  4. 1.1 研究の背景 / p1 (0005.jp2)
  5. 1.2 オートチューニング方式の現状と動向 / p2 (0006.jp2)
  6. 1.3 本研究の目標と構成 / p5 (0007.jp2)
  7. 2.制御対象のクラス分けを用いたファジィオートチューニング / p7 (0008.jp2)
  8. 2.1 はじめに / p7 (0008.jp2)
  9. 2.2 制御対象のクラス分けを付加したファジィオートチューニング法 / p8 (0009.jp2)
  10. 2.3 一次遅れ+むだ時間系への適用 / p10 (0010.jp2)
  11. 2.4 シミュレーション結果 / p20 (0015.jp2)
  12. 2.5 テストプラントによる実験 / p23 (0016.jp2)
  13. 2.6 おわりに / p27 (0018.jp2)
  14. 3.ファジィ推論による同定を用いたオートチューニング / p29 (0019.jp2)
  15. 3.1 はじめに / p29 (0019.jp2)
  16. 3.2 ファジィ推論を用いた制御対象の同定 / p30 (0020.jp2)
  17. 3.3 オートチューニングへの応用 / p31 (0020.jp2)
  18. 3.4 プラント制御系におけるオートチューニング / p33 (0021.jp2)
  19. 3.5 モータ制御系における負荷慣性モーメントの同定とオートチューニング / p40 (0025.jp2)
  20. 3.6 おわりに / p46 (0028.jp2)
  21. 4.オペレータノウハウを考慮したサーボ系のオートチューニング / p47 (0028.jp2)
  22. 4.1 はじめに / p47 (0028.jp2)
  23. 4.2 オートチューニング方式の構成 / p48 (0029.jp2)
  24. 4.3 サーボ系の制御パラメータ調整 / p49 (0029.jp2)
  25. 4.4 慣性モーメントの同定と機械振動の抑制への適用 / p50 (0030.jp2)
  26. 4.5 実験結果 / p51 (0030.jp2)
  27. 4.6 おわりに / p57 (0033.jp2)
  28. 5.高精度軌跡制御のための2自由度サーボ系とオートチューニング / p59 (0034.jp2)
  29. 5.1 はじめに / p59 (0034.jp2)
  30. 5.2 高精度軌跡制御のための2自由度サーボ系とオートチューニング / p60 (0035.jp2)
  31. 5.3 実験結果 / p66 (0038.jp2)
  32. 5.4 おわりに / p71 (0040.jp2)
  33. 6.高精度軌跡制御における限界速度の自動設定 / p75 (0042.jp2)
  34. 6.1 はじめに / p75 (0042.jp2)
  35. 6.2 限界速度の自動設定 / p76 (0043.jp2)
  36. 6.3 実験結果 / p79 (0044.jp2)
  37. 6.4 おわりに / p83 (0046.jp2)
  38. 7.結論 / p85 (0047.jp2)
  39. 参考文献 / p89 (0049.jp2)
  40. 謝辞 / p93 (0051.jp2)
  41. 研究発表 / p95 (0052.jp2)
3アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000154120
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000001093130
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000318434
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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