Model reference robust control for pneumatic servo systems 空気圧サーボシステムのためのモデル規範ロバスト制御

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著者

    • 宋, 軍波 ソウ, グンハ

書誌事項

タイトル

Model reference robust control for pneumatic servo systems

タイトル別名

空気圧サーボシステムのためのモデル規範ロバスト制御

著者名

宋, 軍波

著者別名

ソウ, グンハ

学位授与大学

明治大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第186号

学位授与年月日

1998-03-26

注記・抄録

博士論文

目次

  1. Contents / p7 (0008.jp2)
  2. Acknowledgments / p3 (0006.jp2)
  3. Abstract / p5 (0007.jp2)
  4. Dedication / p10 (0010.jp2)
  5. 1 Introduction / p1 (0011.jp2)
  6. 1.1 Background / p1 (0011.jp2)
  7. 1.2 Objective / p9 (0015.jp2)
  8. 1.3 Summary / p10 (0016.jp2)
  9. 2 Analysis of a Class of Pneumatic Actuators / p13 (0017.jp2)
  10. 2.1 Introduction / p13 (0017.jp2)
  11. 2.2 Configuration of Pneumatic Servo System / p14 (0018.jp2)
  12. 2.3 Derivation of the State Equations / p17 (0019.jp2)
  13. 2.4 Determination of Linearized Flow Constants / p23 (0022.jp2)
  14. 2.5 Conclusions / p26 (0024.jp2)
  15. 3 Robust Sliding Mode Control for a Class of Pneumatic Servo Systems / p28 (0025.jp2)
  16. 3.1 Introduction / p28 (0025.jp2)
  17. 3.2 Problem Statement / p31 (0027.jp2)
  18. 3.3 Robust Sliding Mode Controller / p35 (0029.jp2)
  19. 3.4 Simulation Examples / p41 (0032.jp2)
  20. 3.5 Applying to Practical Servo System / p44 (0033.jp2)
  21. 3.6 Conclusions / p48 (0035.jp2)
  22. 4 Robust Tracking Control for a Class of Pneumatic Servo Systems / p50 (0036.jp2)
  23. 4.1 Introduction / p50 (0036.jp2)
  24. 4.2 Problem Statement / p52 (0037.jp2)
  25. 4.3 Design of Robust Tracking Controller / p58 (0040.jp2)
  26. 4.4 Simulation Examples / p67 (0045.jp2)
  27. 4.5 Applying to Practical Servo System / p72 (0047.jp2)
  28. 4.6 Conclusions / p76 (0049.jp2)
  29. Appendix 4.1 / p77 (0050.jp2)
  30. 5 Practical Model Reference Robust Control for a Class of Pneumatic Servo Systems / p80 (0051.jp2)
  31. 5.1 Introduction / p80 (0051.jp2)
  32. 5.2 Modeling of Pneumatic Servo System / p81 (0052.jp2)
  33. 5.3 Model Reference Robust Control / p83 (0053.jp2)
  34. 5.4 Problem Statement / p87 (0055.jp2)
  35. 5.5 Practical MRRC for Pneumatic Servo System / p92 (0057.jp2)
  36. 5.6 Experimental Results / p98 (0060.jp2)
  37. 5.7 Conclusions / p105 (0064.jp2)
  38. 6 Conclusions / p106 (0064.jp2)
  39. Bibliography / p107 (0065.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000154206
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000001093216
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000318520
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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