咀嚼ロボットに関する研究 soshaku robotto ni kansuru kenkyu
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著者
書誌事項
- タイトル
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咀嚼ロボットに関する研究
- タイトル別名
-
soshaku robotto ni kansuru kenkyu
- 著者名
-
高信, 英明
- 著者別名
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タカノブ, ヒデアキ
- 学位授与大学
-
早稲田大学
- 取得学位
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博士 (工学)
- 学位授与番号
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甲第1258号
- 学位授与年月日
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1998-03-05
注記・抄録
博士論文
制度:新 ; 文部省報告番号:甲1258号 ; 学位の種類:博士(工学) ; 授与年月日:1998-03-5 ; 早大学位記番号:新2600 ; 理工学図書館請求番号:2176
目次
- 目次/p1 (3コマ目)
- 第1章 序論/p1 (10コマ目)
- 1.1 はじめに/p1 (10コマ目)
- 1.2 咀嚼に関する従来研究/p2 (11コマ目)
- 1.3 本研究の目的/p13 (22コマ目)
- 1.4 本論文の概要/p14 (23コマ目)
- 第2章 ヒトの咀嚼運動/p17 (26コマ目)
- 2.1 まえがき/p17 (26コマ目)
- 2.2 下顎運動/p17 (26コマ目)
- 2.3 咀嚼筋/p29 (38コマ目)
- 2.4 感覚器/p34 (43コマ目)
- 2.5 中枢神経機構/p37 (46コマ目)
- 2.6 本章のまとめ/p40 (49コマ目)
- 第3章 顎運動/p41 (50コマ目)
- 3.1 まえがき/p41 (50コマ目)
- 3.2 顎の運動学/p41 (50コマ目)
- 3.3 顎運動の力学/p48 (57コマ目)
- 3.4 本章のまとめ/p50 (59コマ目)
- 第4章 咀嚼ロボットの構成/p51 (60コマ目)
- 4.1 まえがき/p51 (60コマ目)
- 4.2 生体と比較した咀嚼ロボットの構成/p52 (61コマ目)
- 4.3 本章のまとめ/p81 (90コマ目)
- 第5章 咀嚼運動の実現/p84 (93コマ目)
- 5.1.まえがき/p84 (93コマ目)
- 5.2.実験/p84 (93コマ目)
- 5.3 本章のまとめ/p95 (104コマ目)
- 第6章 結論/p96 (105コマ目)
- 6.1 本論文の結論/p96 (105コマ目)
- 6.2 本研究の将来展望/p97 (106コマ目)
- 付録/p101 (110コマ目)
- A.1 普及型咀嚼ロボット/p101 (110コマ目)
- A1.1普及型咀饗ロボットの位置づけ/p101 (110コマ目)
- A1.2 普及型咀嘔ロボットの構成/p102 (111コマ目)
- 参考文献/p103 (112コマ目)
