ロボットマニピュレータによる3次元形状の加工

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著者

    • 清水, 晃 シミズ, アキラ

書誌事項

タイトル

ロボットマニピュレータによる3次元形状の加工

著者名

清水, 晃

著者別名

シミズ, アキラ

学位授与大学

山梨大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第76号

学位授与年月日

1998-03-20

注記・抄録

博士論文

資料形態 : テキストデータ プレーンテキスト

コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文

目次

  1. 目次
  2. 1 緒言
  3. 1.1 研究の目的
  4. 1.2 論文構成
  5. 2 加工用球面SCARAロボット
  6. 2.1 球面SCARAロボットの基本構造
  7. 2.2 球面SCARAロボットのバリエーション
  8. 2.3 加工用球面SCARAロボットのコンプライアンス
  9. 3 球面SCARAロボットの振動解析
  10. 3.1 目的
  11. 3.2 モーダル解析の手順
  12. 3.3 形状定義方法
  13. 3.4 自由度の定義
  14. 3.5 伝達関数の測定
  15. 3.6 測定結果
  16. 3.7 結論
  17. 4 ロボット制御ハードウェア
  18. 4.1 制御ハードウェアの変遷
  19. 4.2 ロボット制御ハードウェアの構成
  20. 4.3 制御ハードウェアの今後
  21. 5 ロボット制御ソフトウェア
  22. 5.1 ロボット言語
  23. 5.2 ロボット制御ソフトウェアのモジュール構成
  24. 5.3 制御プログラムのデータ構造
  25. 6 3次元測定点群処理ソフトウェア
  26. 6.1 点群処理のコンセプト
  27. 6.2 データ処理の流れ
  28. 6.3 点群処理の実際
  29. 6.4 形状処理の例
  30. 6.5 カッタロケーションの生成法
  31. 6.6 3次元測定点群のフェアリング
  32. 7 球面SCARAロボットによる3次元形状計測
  33. 7.1 3次元形状計測
  34. 7.2 システム構成
  35. 7.3 3次元形状計測精度の評価
  36. 7.4 3次元形状計測例
  37. 8 加工精度の評価
  38. 8.1 評価方法
  39. 8.2 精度評価用ワークの加工
  40. 8.3 加工精度の評価
  41. 9 金属加工への適用
  42. 9.1 金属加工用ロボットシステムの構成
  43. 9.2 加工例
  44. 10 球面SCARAロボットの工芸品加工への応用
  45. 10.1 はじめに
  46. 10.2 工芸品の製造工程解析
  47. 10.3 宝飾工芸品の製作例
  48. 10.4 熟練技術の伝承システムの提案
  49. 10.5 まとめ
  50. 11 歯科臨床への適用
  51. 11.1 はじめに
  52. 11.2 歯科臨床における石膏歯列模型の計測と問題点
  53. 11.3 加工システム
  54. 11.4 3次元形状計測
  55. 11.5 データ処理
  56. 11.6 システム精度の評価
  57. 11.7 結論
  58. 12 結言
8アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500002073702
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000002637746
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000323587
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション

書き出し

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