群ロボット環境における自律的ナビゲーションに関する研究

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著者

    • 新井, 義和 アライ, ヨシカズ

書誌事項

タイトル

群ロボット環境における自律的ナビゲーションに関する研究

著者名

新井, 義和

著者別名

アライ, ヨシカズ

学位授与大学

埼玉大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第210号

学位授与年月日

1998-03-25

注記・抄録

博士論文

資料形態 : テキストデータ プレーンテキスト

コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文

目次

  1. 目次
  2. 1 序論
  3. 1.1 研究の背景
  4. 1.2 従来の研究
  5. 1.3 本論文の目的
  6. 1.4 本論文の構成
  7. 2 相手の行動を考慮した衝突回避
  8. 2.1 緒言
  9. 2.2 赤外線通信センサシステムLOCISSの開発
  10. 2.3 物体の認識
  11. 2.4 衝突回避ルールの定義
  12. 2.5 ルールに基づいた衝突回避
  13. 2.6 考察
  14. 2.7 結言
  15. 3 学習に基づく適応的衝突回避行動の習得
  16. 3.1 緒言
  17. 3.2 衝突回避行動選択の自律化
  18. 3.3 行動選択の階層化
  19. 3.4 衝突回避実験
  20. 3.5 考察
  21. 3.6 結言
  22. 4 自己位置同定
  23. 4.1 緒言
  24. 4.2 IDCによる位置情報の分散管理
  25. 4.3 IDCを用いた自己位置同定戦略
  26. 4.4 ロボットのIDCに対する相対位置の計測
  27. 4.5 自己位置同定実験
  28. 4.6 考察
  29. 4.7 結言
  30. 5 システムの統合による自律的ナビゲーション
  31. 5.1 緒言
  32. 5.2 システムの統合化
  33. 5.3 ナビゲーション実験
  34. 5.4 考察
  35. 5.5 結言
  36. 6 結論
  37. 謝辞
  38. 参考文献
  39. 研究業績
  40. 付録
  41. A.1 自律型全方向移動ロボット
  42. A.1.1 ロボットの駆動系
  43. A.1.2 ロボットの電装系
  44. A.1.3 制御ソフトウェア
  45. A.1.4 ロボットの移動特性
  46. A.2 知的データキャリアIDCシステム
  47. A.2.1 IDCの概要
  48. A.2.2 IDCの搬送システム
13アクセス

プレビュー

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500002074235
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000002638279
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000324132
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション

書き出し

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