インテリジェント制御における適応機構に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
インテリジェント制御における適応機構に関する研究
- 著者名
-
平嶋, 洋一
- 著者別名
-
ヒラシマ, ヨウイチ
- 学位授与大学
-
京都大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
甲第7852号
- 学位授与年月日
-
1999-03-23
注記・抄録
博士論文
目次
- 論文目録 / (0001.jp2)
- 要旨 / (0004.jp2)
- 目次 / p1 (0005.jp2)
- 第1章 緒言 / p1 (0006.jp2)
- 1.1 インテリジェント制御 / p1 (0006.jp2)
- 1.2 従来法の問題点 / p2 (0007.jp2)
- 1.3 本論文の構成 / p4 (0008.jp2)
- 第2章 ニューラルネットワークを用いた適応制御系の一構成法 / p7 (0009.jp2)
- 2.1 線形コントローラの構成 / p7 (0009.jp2)
- 2.2 MNNを用いた制御系の構成 / p9 (0010.jp2)
- 2.3 MNNとSTRを融合した制御系の構成 / p15 (0013.jp2)
- 2.4 シミュレーション / p20 (0016.jp2)
- 第3章 カルマンフィルタを用いたCMACの一学習法 / p27 (0019.jp2)
- 3.1 CMACの構造 / p27 (0019.jp2)
- 3.2 CMACの学習 / p30 (0021.jp2)
- 3.3 シミュレーション / p43 (0027.jp2)
- 第4章 メモリベース学習システムを用いた適応制御系の一構成法 / p57 (0034.jp2)
- 4.1 MBLシステム / p57 (0034.jp2)
- 4.2 シミュレーション / p71 (0041.jp2)
- 第5章 可変サイズQ-tableを用いたQ-Learning / p95 (0054.jp2)
- 5.1 従来のQ-Learning / p96 (0055.jp2)
- 5.2 MBLシステムを用いたQ-table / p98 (0056.jp2)
- 5.3 シミュレーション / p102 (0058.jp2)
- 第6章 結言 / p107 (0060.jp2)
