不確実なパラメータを含む制御系の解析と設計
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Author
Bibliographic Information
- Title
-
不確実なパラメータを含む制御系の解析と設計
- Author
-
陳, 幹
- Author(Another name)
-
チン, カン
- University
-
京都大学
- Types of degree
-
博士 (工学)
- Grant ID
-
乙第10103号
- Degree year
-
1999-03-23
Note and Description
博士論文
Table of Contents
- 論文目録 / (0001.jp2)
- 目次 / p1 (0004.jp2)
- 1 序論 / p1 (0006.jp2)
- 1.1 制御系の不確かさ / p1 (0006.jp2)
- 1.2 時不変の不確かさ / p4 (0008.jp2)
- 1.3 時変の不確かさ / p6 (0009.jp2)
- 1.4 本論文の目的と構成 / p10 (0011.jp2)
- 2 パラメータ依存マルチプライアに基づくμの上界 / p13 (0012.jp2)
- 2.1 はじめに / p13 (0012.jp2)
- 2.2 準備 / p14 (0013.jp2)
- 2.3 μの新たな上界 / p16 (0014.jp2)
- 2.4 数値例 / p24 (0018.jp2)
- 2.5 おわりに / p28 (0020.jp2)
- 2.6 付録:補題の証明 / p28 (0020.jp2)
- 3 マルチプライアとLMIを用いた動的システムのμ解析 / p31 (0021.jp2)
- 3.1 はじめに / p31 (0021.jp2)
- 3.2 準備 / p32 (0022.jp2)
- 3.3 マルチプライアに基づくμ解析 / p34 (0023.jp2)
- 3.4 状態フィードバックμ補償器の設計 / p40 (0026.jp2)
- 3.5 数値例 / p41 (0026.jp2)
- 3.6 おわりに / p43 (0027.jp2)
- 4 メインループ定理に基づく離散時間動的システムのμ解析 / p45 (0028.jp2)
- 4.1 はじめに / p45 (0028.jp2)
- 4.2 準備 / p46 (0029.jp2)
- 4.3 離散時間系におけるμの上界 / p47 (0029.jp2)
- 4.4 おわりに / p50 (0031.jp2)
- 5 ディスクリプタ形式を利用した動的システムのmixed-μ解析 / p51 (0031.jp2)
- 5.1 はじめに / p51 (0031.jp2)
- 5.2 ディスクリプタ形式を利用した実数μ解析 / p52 (0032.jp2)
- 5.3 Mixed μ解析法 / p57 (0034.jp2)
- 5.4 数値例 / p62 (0037.jp2)
- 5.5 まとめ / p63 (0037.jp2)
- 6 ディスクリプタシステムのゲインスケジューリング / p67 (0039.jp2)
- 6.1 はじめに / p67 (0039.jp2)
- 6.2 問題設定 / p68 (0040.jp2)
- 6.3 補償器設計法 / p69 (0040.jp2)
- 6.4 数値例 / p75 (0043.jp2)
- 6.5 おわりに / p77 (0044.jp2)
- 7 大きな特性変動を考慮した油圧サーボ系のロバスト制御 / p79 (0045.jp2)
- 7.1 はじめに / p79 (0045.jp2)
- 7.2 制御対象の記述 / p80 (0046.jp2)
- 7.3 制御系の設計法 / p82 (0047.jp2)
- 7.4 実機への適用 / p92 (0052.jp2)
- 7.5 おわりに / p98 (0055.jp2)
- 8 結言 / p101 (0056.jp2)
