計算機支援型手動制御に関する研究

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著者

    • 伊藤, 祐規 イトウ, ユウキ

書誌事項

タイトル

計算機支援型手動制御に関する研究

著者名

伊藤, 祐規

著者別名

イトウ, ユウキ

学位授与大学

東北大学

取得学位

博士(情報科学)

学位授与番号

甲第6622号

学位授与年月日

1998-11-12

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0004.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0006.jp2)
  3. 第2章 手動制御と計算機支援の方法 / p11 (0016.jp2)
  4. 2・1 手動制御 / p11 (0016.jp2)
  5. 2・2 シミュレータによる手動制御 / p14 (0019.jp2)
  6. 2・3 計算機支援の方法 / p16 (0021.jp2)
  7. 第3章 単振り子の振り上げ制御 / p20 (0025.jp2)
  8. 3・1 モデルと基礎式 / p20 (0025.jp2)
  9. 3・2 エネルギー線図 / p22 (0027.jp2)
  10. 3・3 手動制御実験の方法 / p25 (0030.jp2)
  11. 3・4 手動制御実験結果 / p27 (0032.jp2)
  12. 3・5 結言 / p33 (0038.jp2)
  13. 第4章 2つの振り子の同時振り上げ / p34 (0039.jp2)
  14. 4・1 モデルと基礎式 / p34 (0039.jp2)
  15. 4・2 手動制御実験の方法 / p37 (0042.jp2)
  16. 4・3 手動制御実験結果 / p39 (0044.jp2)
  17. 4・4 振り上げトルクの考察 / p47 (0052.jp2)
  18. 4・5 結言 / p60 (0065.jp2)
  19. 第5章 台車に取り付けた単振り子の振り上げ / p61 (0066.jp2)
  20. 5・1 モデルと基礎式 / p61 (0066.jp2)
  21. 5・2 台車が移動範囲を飛び出さないための条件 / p68 (0073.jp2)
  22. 5・3 手動制御実験結果 / p70 (0075.jp2)
  23. 5・4 結言 / p87 (0092.jp2)
  24. 第6章 台車に取り付けた2つの振り子の同時振り上げ / p89 (0094.jp2)
  25. 6・1 モデルと基礎式 / p89 (0094.jp2)
  26. 6・2 振り子の回転を防ぐ条件 / p93 (0098.jp2)
  27. 6・3 手動制御実験の方法 / p94 (0099.jp2)
  28. 6・4 手動制御実験結果 / p95 (0100.jp2)
  29. 6・5 結言 / p102 (0107.jp2)
  30. 第7章 結論 / p103 (0108.jp2)
  31. 参考文献 / p106 (0111.jp2)
  32. 謝辞 / p110 (0115.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000170641
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000170915
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000334955
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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