自動車の自律制御に関する研究

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著者

    • 檜山, 昌之 ヒヤマ, マサユキ

書誌事項

タイトル

自動車の自律制御に関する研究

著者名

檜山, 昌之

著者別名

ヒヤマ, マサユキ

学位授与大学

東北大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第6859号

学位授与年月日

1999-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0004.jp2)
  2. 第1章 緒論 / p1 (0007.jp2)
  3. 1.1 本研究の背景 / p1 (0007.jp2)
  4. 1.2 本研究の目的 / p8 (0014.jp2)
  5. 1.3 本論文の概要と構成 / p9 (0015.jp2)
  6. 1.4 参考文献 / p11 (0017.jp2)
  7. 第2章 自動車を利用した自律移動車の試作 / p16 (0022.jp2)
  8. 2.1 緒言 / p16 (0022.jp2)
  9. 2.2 システム構成 / p18 (0024.jp2)
  10. 2.3 各種駆動装置 / p21 (0027.jp2)
  11. 2.4 各種センサ / p34 (0040.jp2)
  12. 2.5 電力供給システム / p52 (0058.jp2)
  13. 2.6 結言 / p54 (0060.jp2)
  14. 2.7 参考文献 / p55 (0061.jp2)
  15. 第3章 Bézier曲線を用いた操舵角制御 / p57 (0063.jp2)
  16. 3.1 緒言 / p57 (0063.jp2)
  17. 3.2 走行軌道 / p59 (0065.jp2)
  18. 3.3 移動車の走行軌道への適用 / p65 (0071.jp2)
  19. 3.4 軌道切替時の曲率の連続性 / p69 (0075.jp2)
  20. 3.5 日標軌道追従実験 / p75 (0081.jp2)
  21. 3.6 結言 / p77 (0083.jp2)
  22. 3.7 参考文献 / p79 (0085.jp2)
  23. 第4章 Bezier曲線を用いたプレイバック走行 / p82 (0088.jp2)
  24. 4.1 緒言 / p82 (0088.jp2)
  25. 4.2 Bézier曲線を用いた教示 / p83 (0089.jp2)
  26. 4.3 Bezier曲線を用いたプレイバック走行 / p87 (0093.jp2)
  27. 4.4 プレイバック走行実験 / p96 (0102.jp2)
  28. 4.5 同定における信頼性の向上⁽¹⁶⁾ / p99 (0105.jp2)
  29. 4.6 結言 / p101 (0107.jp2)
  30. 4.7 参考文献 / p103 (0109.jp2)
  31. 第5章 超音波イメージセンサの性能向上 / p106 (0112.jp2)
  32. 5.1 緒言 / p106 (0112.jp2)
  33. 5.2 複数トランスミッタを利用した性能向上 / p109 (0115.jp2)
  34. 5.3 複数レシーバを利用した性能向上 / p159 (0165.jp2)
  35. 5.4 放物面を利用した性能向上 / p165 (0171.jp2)
  36. 5.5 放物面を用いた超音波イメージセンサシステムの構築 / p172 (0178.jp2)
  37. 5.6 結言 / p186 (0192.jp2)
  38. 5.7 参考文献 / p187 (0193.jp2)
  39. 第6章 画像イメージを利用した走行路検出 / p191 (0197.jp2)
  40. 6.1 緒言 / p191 (0197.jp2)
  41. 6.2 外部情報を利用した道路領域検出 / p192 (0198.jp2)
  42. 6.3 道路環境の特徴を利用した道路領域検出 / p195 (0201.jp2)
  43. 6.4 超音波で検出困難な道路領域への対応 / p196 (0202.jp2)
  44. 6.5 結言 / p224 (0230.jp2)
  45. 6.6 参考文献 / p224 (0230.jp2)
  46. 第7章 結論 / p229 (0235.jp2)
  47. 謝辞 / p233 (0239.jp2)
  48. 研究業績 / p235 (0241.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000170878
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000171152
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000335192
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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