A study on a multi-link actiue catheter with integrated CMOS inteface circuits 通信・制御用CMOS集積回路を内蔵した多関節型能動カテーテルに関する研究

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著者

    • 朴, 起台 パク, ギテ

書誌事項

タイトル

A study on a multi-link actiue catheter with integrated CMOS inteface circuits

タイトル別名

通信・制御用CMOS集積回路を内蔵した多関節型能動カテーテルに関する研究

著者名

朴, 起台

著者別名

パク, ギテ

学位授与大学

東北大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第6863号

学位授与年月日

1999-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. Contents / p2 (0004.jp2)
  2. 1 Introduction / p1 (0006.jp2)
  3. 2 Microsystem Technologies / p9 (0014.jp2)
  4. 2.1 Bulk micromachining technology / p9 (0014.jp2)
  5. 2.2 Surface micromachining technology / p12 (0017.jp2)
  6. 2.3 Micromolding; LIGA technology / p14 (0019.jp2)
  7. 2.4 Other micromachining technologies / p14 (0019.jp2)
  8. 3 Smart Active Catheter System / p18 (0023.jp2)
  9. 3.1 Review of current catheter system / p18 (0023.jp2)
  10. 3.2 Elements for smart active catheter / p20 (0025.jp2)
  11. 3.3 SMA (Shape Memory Alloy) actuator / p20 (0025.jp2)
  12. 3.4 Active catheter with integrated interface circuits / p28 (0033.jp2)
  13. 4 Bending Model, Design and Simulations / p37 (0042.jp2)
  14. 4.1 Bending model and design for active catheter / p37 (0042.jp2)
  15. 4.2 Bending simulation results / p43 (0048.jp2)
  16. 5 Interface System / p46 (0051.jp2)
  17. 5.1 Bus system and interface protocol / p46 (0051.jp2)
  18. 5.2 Integrated interface circuit for communication & control (C&CIC) / p47 (0052.jp2)
  19. 5.3 Switching device for SMA / p54 (0059.jp2)
  20. 5.4 Indirect heating SMA actuator / p61 (0066.jp2)
  21. 5.5 SPICE simulations / p68 (0073.jp2)
  22. 6 Fabrication and Assembly Process / p71 (0076.jp2)
  23. 6.1 Type of Si-glass-link / p71 (0076.jp2)
  24. 6.2 Type of polymer link / p83 (0088.jp2)
  25. 7 Results / p97 (0102.jp2)
  26. 7.1 Active catheter without C&C IC chips / p97 (0102.jp2)
  27. 7.2 C&C integrated circuit / p100 (0105.jp2)
  28. 7.3 Durability tests of flexible interconnect leads / p103 (0108.jp2)
  29. 7.4 Active catheter with C&C IC chips / p106 (0111.jp2)
  30. 8 Conclusions / p111 (0116.jp2)
  31. Biography / p113 (0118.jp2)
  32. Acknowledgments / p115 (0120.jp2)
1アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000170882
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000171156
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000335196
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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