適合原理に基づくサンプル値制御系の構成に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
適合原理に基づくサンプル値制御系の構成に関する研究
- 著者名
-
小野, 貴彦
- 著者別名
-
オノ, タカヒコ
- 学位授与大学
-
東北大学
- 取得学位
-
博士(情報科学)
- 学位授与番号
-
甲第7035号
- 学位授与年月日
-
1999-03-25
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / p1 (0004.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0009.jp2)
- 第2章 準備 / p5 (0013.jp2)
- 2.1 記号の表記 / p5 (0013.jp2)
- 2.2 適合原理 / p5 (0013.jp2)
- 2.3 クリティカル制御系 / p9 (0017.jp2)
- 2.4 問題設定 / p10 (0018.jp2)
- 第3章 リフティングによる直接設計 / p18 (0026.jp2)
- 3.1 緒言 / p18 (0026.jp2)
- 3.2 サンプル値系の時不変モデル / p19 (0027.jp2)
- 3.3 外生人力空間F(M)に対する適合条件 / p26 (0034.jp2)
- 3.4 適合条件の評価法 / p33 (0041.jp2)
- 3.5 結言 / p37 (0045.jp2)
- 第4章 Fast-Discretizationによる離散時間近似設計 / p43 (0051.jp2)
- 4.1 緒言 / p43 (0051.jp2)
- 4.2 Fast-Discretizationと時不変入出力モデル / p44 (0052.jp2)
- 4.3 [数式]の必要十分条件 / p49 (0057.jp2)
- 4.4 結言 / p58 (0066.jp2)
- 第5章 行列不等式表現による連続時間近似設計 / p64 (0072.jp2)
- 5.1 緒言 / p64 (0072.jp2)
- 5.2 LMIとBMI / p65 (0073.jp2)
- 5.3 適合条件の行列不等式表現 / p68 (0076.jp2)
- 5.4 探索アルゴリズム / p78 (0086.jp2)
- 5.5 結言 / p84 (0092.jp2)
- 第6章 数値例 / p85 (0093.jp2)
- 第7章 結論 / p94 (0102.jp2)
- 参考文献 / p97 (0105.jp2)
- 謝辞 / p104 (0112.jp2)