投影視差画像を用いた前方車両検出に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
投影視差画像を用いた前方車両検出に関する研究
- 著者名
-
綱島, 宣浩
- 著者別名
-
ツナシマ, ノブヒロ
- 学位授与大学
-
慶応義塾大学
- 取得学位
-
博士(工学)
- 学位授与番号
-
甲第1711号
- 学位授与年月日
-
1999-03-23
注記・抄録
博士論文
目次
- 論文目録 / (0001.jp2)
- 論文要旨 / p1 (0005.jp2)
- 目次 / p3 (0007.jp2)
- 1 序論 / p1 (0009.jp2)
- 1.1 本研究の背景 / p2 (0010.jp2)
- 1.2 本研究の目的 / p10 (0018.jp2)
- 1.3 本論文の構成 / p11 (0019.jp2)
- 2 ステレオ画像の取得 / p12 (0020.jp2)
- 2.1 はじめに / p13 (0021.jp2)
- 2.2 ステレオによる距離計測原理 / p14 (0022.jp2)
- 2.3 ステレオ画像合成装置 / p16 (0024.jp2)
- 2.4 まとめ / p26 (0034.jp2)
- 3 前方車両検出アルゴリズム / p27 (0035.jp2)
- 3.1 はじめに / p28 (0036.jp2)
- 3.2 エッジ視差画像の作成 / p30 (0038.jp2)
- 3.3 エッジ視差画像の補間 / p37 (0045.jp2)
- 3.4 路面情報の消去 / p40 (0048.jp2)
- 3.5 投影視差画像の作成 / p42 (0050.jp2)
- 3.6 階層的処理による監視距離の設定 / p45 (0053.jp2)
- 3.7 白線認識による自車線領域の決定 / p47 (0055.jp2)
- 3.8 線分抽出による前方車両検出 / p53 (0061.jp2)
- 3.9 まとめ / p55 (0063.jp2)
- 4 実験および結果 / p56 (0064.jp2)
- 4.1 はじめに / p57 (0065.jp2)
- 4.2 ステレオ画像の取得 / p58 (0066.jp2)
- 4.3 処理結果 / p63 (0071.jp2)
- 4.4 まとめ / p72 (0080.jp2)
- 5 総括的検討 / p73 (0081.jp2)
- 5.1 はじめに / p74 (0082.jp2)
- 5.2 システムパラメータについて / p75 (0083.jp2)
- 5.3 インタレースによる計測誤差 / p80 (0088.jp2)
- 5.4 車両の検出精度について / p82 (0090.jp2)
- 5.5 距離の計測精度について / p90 (0098.jp2)
- 5.6 処理時間について / p92 (0100.jp2)
- 5.7 まとめ / p93 (0101.jp2)
- 6 結言 / p94 (0102.jp2)
- 謝辞 / p97 (0105.jp2)
- 参考文献 / p98 (0106.jp2)