耕うん作業を行う自律移動ロボットに関する研究 Studies on Autonomous Traveling Robot to Perform Tilling Operations

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著者

    • 行本, 修 ユクモト, オサム

書誌事項

タイトル

耕うん作業を行う自律移動ロボットに関する研究

タイトル別名

Studies on Autonomous Traveling Robot to Perform Tilling Operations

著者名

行本, 修

著者別名

ユクモト, オサム

学位授与大学

北海道大学

取得学位

博士(農学)

学位授与番号

乙第5470号

学位授与年月日

1999-03-25

注記・抄録

博士論文

x, 198p.

Hokkaido University(北海道大学). 博士(農学)

目次

  1. -目次- / p1 (0003.jp2)
  2. 量記号一覧(Nomenclature) / p5 (0007.jp2)
  3. 第1章 序論 / p1 (0013.jp2)
  4. 1.1 農用車両の自動化現状 / p1 (0013.jp2)
  5. 1.2 耕うんロボットと自律走行システムの必要性 / p2 (0014.jp2)
  6. 1.3 本研究の目的と範囲 / p3 (0015.jp2)
  7. 1.4 自律走行の歴史と問題点 / p4 (0016.jp2)
  8. 1.5 考察とまとめ / p10 (0022.jp2)
  9. 第2章 車両システム試作 / p12 (0024.jp2)
  10. 2.1 要素技術 / p12 (0024.jp2)
  11. 2.2 作業法と可能性 / p16 (0028.jp2)
  12. 2.3 車両システム / p19 (0031.jp2)
  13. 2.4 試作1号機(ALVA-I) / p20 (0032.jp2)
  14. 2.5 試作2号機(ALVA-II) / p24 (0036.jp2)
  15. 2.6 試作3号機(ROBOTRA) / p30 (0042.jp2)
  16. 2.7 まとめ / p36 (0048.jp2)
  17. 第3章 航法システム / p38 (0050.jp2)
  18. 3.1 航法システムの現状 / p38 (0050.jp2)
  19. 3.2 地磁気方位センサシステム(TMS)の開発 / p50 (0062.jp2)
  20. 3.3 光波測距式位置計測システム(XNAV)の開発 / p64 (0076.jp2)
  21. 3.4 まとめ / p75 (0087.jp2)
  22. 第4章 走行制御アルゴリズムの開発 / p78 (0090.jp2)
  23. 4.1 はじめに / p78 (0090.jp2)
  24. 4.2 地磁気方位センサシステム(TMS)による無人作業 / p78 (0090.jp2)
  25. 4.3 光波測距式システム(XNAV)による無人作業 / p94 (0106.jp2)
  26. 4.4 まとめ / p139 (0151.jp2)
  27. 第5章 耕うんロボットの評価 / p143 (0155.jp2)
  28. 5.1 評価方法 / p143 (0155.jp2)
  29. 5.2 作業状況 / p151 (0163.jp2)
  30. 5.3 自律走行システムの展望 / p160 (0172.jp2)
  31. 5.4 導入条件 / p161 (0173.jp2)
  32. 5.5 まとめ / p162 (0174.jp2)
  33. 第6章 総括 / p165 (0177.jp2)
  34. 6.1 序論(第1章要旨) / p165 (0177.jp2)
  35. 6.2 車両システム試作(第2章要旨) / p166 (0178.jp2)
  36. 6.3 航法システム(第3章要旨) / p167 (0179.jp2)
  37. 6.4 走行制御プログラムの開発(第4章要旨) / p169 (0181.jp2)
  38. 6.5 耕うんロボットの評価(第5章要旨) / p172 (0184.jp2)
  39. 参考文献 / p175 (0187.jp2)
  40. Summary / p187 (0199.jp2)
  41. 謝辞 / p197 (0209.jp2)
7アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000172507
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000172783
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000336821
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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