GAの応用による規範モデル追従系の研究
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Bibliographic Information
- Title
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GAの応用による規範モデル追従系の研究
- Author
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張, 暁軍
- Author(Another name)
-
チョウ, ギョウグン
- University
-
足利工業大学
- Types of degree
-
博士(工学)
- Grant ID
-
甲第3号
- Degree year
-
1999-03-19
Note and Description
博士論文
Table of Contents
- 目次 / p1 (0004.jp2)
- 1 序論 / p1 (0006.jp2)
- 1.1 はじめに / p1 (0006.jp2)
- 1.2 従来の研究 / p3 (0008.jp2)
- 1.3 本論文の目的と内容 / p5 (0010.jp2)
- 2 GAの原理とRMFCS問題 / p7 (0012.jp2)
- 2.1 遺伝的アルゴリズムの概要 / p7 (0012.jp2)
- 2.2 実数による表現したGA / p9 (0014.jp2)
- 2.3 GAの特徴 / p13 (0018.jp2)
- 2.4 RMFCS問題 / p14 (0019.jp2)
- 3 プランントパラメータに非線形関数を含むRMFCSの設計 / p26 (0031.jp2)
- 3.1 まえがき / p26 (0031.jp2)
- 3.2 問題の記述 / p27 (0032.jp2)
- 3.3 GAによるコントローラの設計 / p30 (0035.jp2)
- 3.4 数値シミュレーション / p33 (0038.jp2)
- 3.5 結果比較 / p35 (0040.jp2)
- 3.6 あとがき / p36 (0041.jp2)
- 4 未知な定数パラメータを含む不確実プラントに対するRMFCSの設計 / p38 (0043.jp2)
- 4.1 まえがき / p38 (0043.jp2)
- 4.2 問題の記述 / p39 (0044.jp2)
- 4.3 Riccati方程式に基づくコントローラの設計 / p40 (0045.jp2)
- 4.4 GAによるコントローラの設計 / p44 (0049.jp2)
- 4.5 数値シミュレーション / p49 (0054.jp2)
- 4.6 結果比較 / p55 (0060.jp2)
- 4.7 あとがき / p56 (0061.jp2)
- 5 プラントがパラメータに未知な定数と非線形関数を含む場合のロバストRMFCSの設計 / p57 (0062.jp2)
- 5.1 まえがき / p57 (0062.jp2)
- 5.2 問題の記述 / p57 (0062.jp2)
- 5.3 GAに基づくコントローラの設計法 / p60 (0065.jp2)
- 5.4 数値シミュレーション / p62 (0067.jp2)
- 5.5 計算結果及びその評価 / p63 (0068.jp2)
- 5.6 あとがき / p64 (0069.jp2)
- 6 結論 / p67 (0072.jp2)
- 6.1 研究の要約 / p67 (0072.jp2)
- 6.2 今後の課題 / p68 (0073.jp2)
- 謝辞 / p69 (0074.jp2)
- 掲載論文リスト / p70 (0075.jp2)
- 参考文献 / p71 (0076.jp2)