Design of discrete-time tracking control systems : preview, repetitive and deadbeat control systems 離散時間追従制御系の設計 : 予見制御系と繰返し制御系とデッドビート制御系

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著者

    • Zaier Riadh ben Mahmoud ゼイル リアド ベン マハムド

書誌事項

タイトル

Design of discrete-time tracking control systems : preview, repetitive and deadbeat control systems

タイトル別名

離散時間追従制御系の設計 : 予見制御系と繰返し制御系とデッドビート制御系

著者名

Zaier Riadh ben Mahmoud

著者別名

ゼイル リアド ベン マハムド

学位授与大学

名古屋工業大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第262号

学位授与年月日

1999-03-24

注記・抄録

博士論文

目次

  1. Contents / p2 (0005.jp2)
  2. Chapter1:Introduction / p1 (0007.jp2)
  3. 1.1 Discrete-Time Control / p1 (0007.jp2)
  4. 1.2 Discrete-Time Tracking Control / p5 (0009.jp2)
  5. 1.3 Objectives of the Present Research / p19 (0016.jp2)
  6. Chapter2:Generalized Optimal Zero Phase Error Tracking Control System / p23 (0018.jp2)
  7. 2.1 Introduction / p23 (0018.jp2)
  8. 2.2 Problem Formulation / p24 (0018.jp2)
  9. 2.3 Main Results / p25 (0019.jp2)
  10. 2.4 Simulation / p33 (0023.jp2)
  11. 2.5 Summary / p37 (0025.jp2)
  12. Appendix A / p38 (0025.jp2)
  13. Chapter3:Adaptive Zero Phase Error Tracking Control System Based on Inverse Model / p39 (0026.jp2)
  14. 3.1 Introduction / p39 (0026.jp2)
  15. 3.2 Problem Formulation / p40 (0026.jp2)
  16. 3.3 Main Results / p42 (0027.jp2)
  17. 3.4 Simulation / p53 (0033.jp2)
  18. 3.5 Summary / p58 (0035.jp2)
  19. Chapter4:Repetitive Control System for Pole Placement and Application / p59 (0036.jp2)
  20. 4.1 Introduction / p59 (0036.jp2)
  21. 4.2 Problem Formulation / p60 (0036.jp2)
  22. 4.3 Pole-Placement / p62 (0037.jp2)
  23. 4.4 Extended Prototype Repetitive Controllers / p66 (0039.jp2)
  24. 4.5 Robustness / p71 (0042.jp2)
  25. 4.6 Application / p75 (0044.jp2)
  26. 4.7 Summary / p80 (0046.jp2)
  27. Chapter5:Multi-Repetitive Control System for Pole Placement and Application / p82 (0047.jp2)
  28. 5.1 Introduction / p82 (0047.jp2)
  29. 5.2 Problem Formulation / p83 (0048.jp2)
  30. 5.3 Design of Multi-Repetitive Controller / p85 (0049.jp2)
  31. 5.4 Pole-Placement / p87 (0050.jp2)
  32. 5.5 Robustness / p88 (0050.jp2)
  33. 5.6 Simulation and Experiment Results / p91 (0052.jp2)
  34. 5.7 Summary / p95 (0054.jp2)
  35. Chapter6:Deadbeat Control System with Time-Varying uncertainty / p96 (0054.jp2)
  36. 6.1 Introduction / p96 (0054.jp2)
  37. 6.2 Problem Formulation / p97 (0055.jp2)
  38. 6.3 Main Results / p102 (0057.jp2)
  39. 6.4 Simulation / p111 (0062.jp2)
  40. 6.5 Summary / p120 (0066.jp2)
  41. Appendix B / p121 (0067.jp2)
  42. Chapter7:Conclusions / p123 (0068.jp2)
  43. Bibliography / p128 (0070.jp2)
  44. List of Publications / p134 (0073.jp2)
1アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000173160
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000173436
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000337474
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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