A study on the fast obstacle detection for mobile robots using ultrasonic sensors 超音波センサを用いた稼動ロボット用高速障害物検出に関する研究

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著者

    • Vlastimil Masek ブラスティミル マシェック

書誌事項

タイトル

A study on the fast obstacle detection for mobile robots using ultrasonic sensors

タイトル別名

超音波センサを用いた稼動ロボット用高速障害物検出に関する研究

著者名

Vlastimil Masek

著者別名

ブラスティミル マシェック

学位授与大学

電気通信大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第159号

学位授与年月日

1999-03-24

注記・抄録

博士論文

目次

  1. Abstract / (0005.jp2)
  2. Contents / p1 (0008.jp2)
  3. 1 Introduction / p1 (0013.jp2)
  4. 1.1 Research Background / p1 (0013.jp2)
  5. 1.2 Related Works / p2 (0014.jp2)
  6. 1.3 Overview of New Approaches / p10 (0018.jp2)
  7. 1.4 Organization of the Thesis / p10 (0018.jp2)
  8. 2 Sonar Ring Scanning / p13 (0019.jp2)
  9. 2.1 Introduction / p13 (0019.jp2)
  10. 2.2 Sonar Sensor Characteristics / p13 (0019.jp2)
  11. 2.3 Crosstalk Analysis / p18 (0022.jp2)
  12. 2.4 Summary / p21 (0023.jp2)
  13. 3 Crosstalk Data Recognition / p23 (0024.jp2)
  14. 3.1 Introduction / p23 (0024.jp2)
  15. 3.2 Crosstalk Model / p23 (0024.jp2)
  16. 3.3 Neighbor Data Selection / p27 (0026.jp2)
  17. 3.4 Crosstalk Recognition / p32 (0029.jp2)
  18. 3.5 Discussion / p33 (0029.jp2)
  19. 3.6 Summary / p37 (0031.jp2)
  20. 4 Improving Directionality / p41 (0033.jp2)
  21. 4.1 Introduction / p41 (0033.jp2)
  22. 4.2 Representative Data Selection / p41 (0033.jp2)
  23. 4.3 Least Square Curve Fitting / p43 (0034.jp2)
  24. 4.4 Implementation / p45 (0035.jp2)
  25. 4.5 Summary / p46 (0036.jp2)
  26. 5 In-Motion Mapping / p47 (0036.jp2)
  27. 5.1 Introduction / p47 (0036.jp2)
  28. 5.2 Map Building / p48 (0037.jp2)
  29. 5.3 Summary / p51 (0038.jp2)
  30. 6 Design of the Sonar Ring / p53 (0039.jp2)
  31. 6.1 Introduction / p53 (0039.jp2)
  32. 6.2 Polaroid 6500 Characteristics / p53 (0039.jp2)
  33. 6.3 Sonar Alignment / p58 (0042.jp2)
  34. 6.4 The Interface Hardware / p62 (0044.jp2)
  35. 6.5 The Interface Software / p73 (0049.jp2)
  36. 6.6 The PC Software / p76 (0051.jp2)
  37. 6.7 Summary / p78 (0052.jp2)
  38. 7 Experimental Verification / p81 (0053.jp2)
  39. 7.1 Introduction / p81 (0053.jp2)
  40. 7.2 The Mobile Base and Odometry / p81 (0053.jp2)
  41. 7.3 Verification of Crosstalk Recognition / p83 (0054.jp2)
  42. 7.4 Verification of Directionality Improvement / p92 (0059.jp2)
  43. 7.5 Summary / p105 (0065.jp2)
  44. 8 Summary / p111 (0068.jp2)
  45. 8.1 What was new? / p111 (0068.jp2)
  46. 8.2 What could not be shown? / p112 (0069.jp2)
  47. 8.3 What has been shown? / p113 (0069.jp2)
  48. 8.4 Perspectives / p114 (0070.jp2)
  49. A Sample of Data Classification / p115 (0070.jp2)
3アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000173286
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000173562
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000337600
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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