農業用ロボットのマン・マシン協調システム

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著者

    • 門田, 充司 モンタ, ミツジ

書誌事項

タイトル

農業用ロボットのマン・マシン協調システム

著者名

門田, 充司

著者別名

モンタ, ミツジ

学位授与大学

京都大学

取得学位

博士(農学)

学位授与番号

乙第10178号

学位授与年月日

1999-05-24

注記・抄録

博士論文

新制・論文博士

乙第10178号

論農博第2243号

目次

  1. 論文目録 / (0001.jp2)
  2. 目次 / p1 (0004.jp2)
  3. 第1章 緒論 / p1 (0006.jp2)
  4. 第1節 本研究の背景 / p1 (0006.jp2)
  5. 第2節 本研究の目的と本論文の構成 / p3 (0007.jp2)
  6. 参考文献 / p3 (0007.jp2)
  7. 第2章 安全かつ効率的なロボットシステム / p6 (0009.jp2)
  8. 第1節 はじめに / p6 (0009.jp2)
  9. 第2節 対象ロボット / p6 (0009.jp2)
  10. 2.2.1 マニピュレータ / p7 (0009.jp2)
  11. 2.2.2 エンドエフェクタ / p9 (0010.jp2)
  12. 2.2.3 視覚部 / p14 (0013.jp2)
  13. 2.2.4 走行部 / p14 (0013.jp2)
  14. 第3節 安全かつ効率的なロボットシステムの構成 / p15 (0013.jp2)
  15. 参考文献 / p17 (0014.jp2)
  16. 第3章 センシングシステム / p18 (0015.jp2)
  17. 第1節 はじめに / p18 (0015.jp2)
  18. 第2節 センサの選定 / p18 (0015.jp2)
  19. 第3節 超音波センサの基礎実験 / p19 (0015.jp2)
  20. 3.3.1 超音波センサの仕様 / p19 (0015.jp2)
  21. 3.3.2 超音波センサユニットの構成 / p21 (0016.jp2)
  22. 3.3.3 人間の検出方法 / p23 (0017.jp2)
  23. 3.3.4 実験結果および考察 / p25 (0018.jp2)
  24. 第4節 赤外線センサの基礎実験 / p29 (0020.jp2)
  25. 3.4.1 赤外線センサの仕様 / p29 (0020.jp2)
  26. 3.4.2 赤外線センサユニットの構成 / p32 (0022.jp2)
  27. 3.4.3 人間の検出方法 / p35 (0023.jp2)
  28. 3.4.4 実験結果および考察 / p38 (0025.jp2)
  29. 第5節 センシングシステムの構成 / p41 (0026.jp2)
  30. 第6節 人間と背景との識別 / p41 (0026.jp2)
  31. 3.6.1 識別方法 / p41 (0026.jp2)
  32. 3.6.2 識別結果および考察 / p43 (0027.jp2)
  33. 第7節 摘要 / p45 (0028.jp2)
  34. 参考文献 / p45 (0028.jp2)
  35. 第4章 危険度の算出 / p47 (0029.jp2)
  36. 第1節 はじめに / p47 (0029.jp2)
  37. 第2節 危険度に関わる要因 / p47 (0029.jp2)
  38. 第3節 危険度関数の検討 / p48 (0030.jp2)
  39. 第4節 シミュレーションによる危険度関数の有効性の確認 / p56 (0034.jp2)
  40. 4.4.1 シミュレーションの方法 / p56 (0034.jp2)
  41. 4.4.2 マニピュレータの制御方法 / p56 (0034.jp2)
  42. 4.4.3 シミュレーション結果および考察 / p56 (0034.jp2)
  43. 第5節 摘要 / p59 (0035.jp2)
  44. 参考文献 / p59 (0035.jp2)
  45. 第5章 人間を対象としたマニピュレータの制御実験 / p61 (0036.jp2)
  46. 第1節 はじめに / p61 (0036.jp2)
  47. 第2節 実験装置 / p61 (0036.jp2)
  48. 5.2.1 ロボット / p61 (0036.jp2)
  49. 5.2.2 センシングシステム / p63 (0037.jp2)
  50. 第3節 制御方法 / p65 (0038.jp2)
  51. 第4節 実験方法 / p66 (0039.jp2)
  52. 第5節 実験結果および考察 / p69 (0040.jp2)
  53. 第6節 摘要 / p73 (0042.jp2)
  54. 参考文献 / p73 (0042.jp2)
  55. 第6章 ロボットシステムの作業効率の評価 / p74 (0043.jp2)
  56. 第1節 はじめに / p74 (0043.jp2)
  57. 第2節 評価方法 / p74 (0043.jp2)
  58. 第3節 評価結果および考察 / p79 (0045.jp2)
  59. 第4節 摘要 / p80 (0046.jp2)
  60. 参考文献 / p80 (0046.jp2)
  61. 第7章 総括 / p81 (0046.jp2)
  62. 謝辞 / p84 (0048.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000173434
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000173710
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000337748
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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