植物工場のための三次元画像処理に基づくロボット視覚システムの開発

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著者

    • 松浦, 英樹 マツウラ, ヒデキ

書誌事項

タイトル

植物工場のための三次元画像処理に基づくロボット視覚システムの開発

著者名

松浦, 英樹

著者別名

マツウラ, ヒデキ

学位授与大学

愛媛大学

取得学位

博士(学術)

学位授与番号

甲農博第218号

学位授与年月日

1998-03-16

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 学位論文要旨 / p1 (0003.jp2)
  2. 目次 / p4 (0005.jp2)
  3. 第1章 序論 / p1 (0006.jp2)
  4. 1.1.はじめに / p1 (0006.jp2)
  5. 1.2.本研究の目的および構成 / p3 (0007.jp2)
  6. 第2章 三次元画像による植物体の形状計測及びモデリング / p4 (0008.jp2)
  7. 2.1.はじめに / p4 (0008.jp2)
  8. 2.2.三次元形状計測 / p5 (0008.jp2)
  9. 2.3.三次元モデリング / p11 (0011.jp2)
  10. 2.4.アルゴリズムに基づく実施例 / p18 (0015.jp2)
  11. 2.5.実験結果及び考察 / p24 (0018.jp2)
  12. 2.6.まとめ / p24 (0018.jp2)
  13. 第3章 センサフュージョンに基づくロボット視覚センサによる認識 / p26 (0019.jp2)
  14. 3.1.はじめに / p26 (0019.jp2)
  15. 3.2.いちご収穫ロボットの構想 / p26 (0019.jp2)
  16. 3.3.対象としたいちごの栽培方法 / p27 (0019.jp2)
  17. 3.4.ロボット視覚装置 / p28 (0020.jp2)
  18. 3.5.果実の認識及び切断位置の決定のアルゴリズム / p29 (0020.jp2)
  19. 3.6.評価モデルを使った実験例 / p33 (0022.jp2)
  20. 3.7.実物を使った実験例 / p37 (0024.jp2)
  21. 3.8.実験結果及び考察 / p39 (0025.jp2)
  22. 3.9.まとめ / p39 (0025.jp2)
  23. 第4章 画像認識に基づく収穫をサポートするデータベースの開発 / p40 (0026.jp2)
  24. 4.1.はじめに / p40 (0026.jp2)
  25. 4.2.システムの全体像 / p41 (0026.jp2)
  26. 4.3.収穫ロボットのガントリシステム / p42 (0027.jp2)
  27. 4.4.収穫をサポートするデータベース / p44 (0028.jp2)
  28. 4.5.画像処理方法 / p46 (0029.jp2)
  29. 4.6.結果及び考察 / p48 (0030.jp2)
  30. 4.7.まとめ / p51 (0031.jp2)
  31. 第5章 総合考察 / p52 (0032.jp2)
  32. 参考文献 / p56 (0034.jp2)
  33. 付録1 多面体近似による三次元モデル作成プログラム / 付録1-1 / (0039.jp2)
  34. 付録2 いちご認識および切断位置決定プログラム / 付録2-1 / (0058.jp2)
  35. 付録3 HSI変換による2値化プログラム / 付録3-1 / (0068.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000173766
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000174042
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000338080
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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