筋群の協調による生体機構制御とそのロボットへの応用

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著者

    • 藤川, 智彦 フジカワ, トモヒコ

書誌事項

タイトル

筋群の協調による生体機構制御とそのロボットへの応用

著者名

藤川, 智彦

著者別名

フジカワ, トモヒコ

学位授与大学

富山県立大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第5号

学位授与年月日

1999-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 要旨 / (0003.jp2)
  2. 目次 / p1 (0005.jp2)
  3. 第1章 緒論 / p1 (0013.jp2)
  4. 1.1 はじめに / p2 (0014.jp2)
  5. 1.2 本研究の目的 / p6 (0018.jp2)
  6. 1.3 本論文の構成 / p6 (0018.jp2)
  7. 1.4 研究の背景 / p8 (0020.jp2)
  8. 第2章 ヒト上肢における動作筋電図学的解析 / p12 (0024.jp2)
  9. 2.1 緒言 / p13 (0025.jp2)
  10. 2.2 矢状面内最大努力における動作筋電図学的解析 / p17 (0029.jp2)
  11. 2.3 水平面内最大努力における動作筋電図学的解析 / p26 (0038.jp2)
  12. 2.4 水平面内最大努力未満における動作筋電図学的解析 / p46 (0058.jp2)
  13. 2.5 考察(神経生理学領域との関係) / p50 (0062.jp2)
  14. 2.6 結言 / p53 (0065.jp2)
  15. 第3章 筋骨格系二関節リンクモデルによるロボット工学的解析 / p54 (0066.jp2)
  16. 3.1 緒言 / p55 (0067.jp2)
  17. 3.2 筋骨格系リンクモデルによるロボット工学的理論解析 / p56 (0068.jp2)
  18. 3.3 ロボットアームを用いた実験的解析 / p82 (0094.jp2)
  19. 3.4 考察 / p95 (0107.jp2)
  20. 3.5 結言 / p95 (0107.jp2)
  21. 第4章 ロボットにおける生体機構制御の有効性 / p97 (0109.jp2)
  22. 4.1 緒言 / p98 (0110.jp2)
  23. 4.2 ロボットアーム / p99 (0111.jp2)
  24. 4.3 静的条件におけるロボットアームの解析 / p102 (0114.jp2)
  25. 4.4 動的条件におけるロボットアームの解析 / p105 (0117.jp2)
  26. 4.5 考察 / p109 (0121.jp2)
  27. 4.6 結言 / p110 (0122.jp2)
  28. 第5章 諸分野における生体機構制御の有効性 / p112 (0124.jp2)
  29. 5.1 緒言 / p113 (0125.jp2)
  30. 5.2 比較解剖学分野における生体機構制御 / p113 (0125.jp2)
  31. 5.3 身体運動学における生体機構制御(前方倒立回転跳躍動作時における二関節筋の活動の挙動) / p130 (0142.jp2)
  32. 5.4 結言 / p140 (0152.jp2)
  33. 第6章 結論 / p141 (0153.jp2)
  34. 6.1 はじめに / p142 (0154.jp2)
  35. 6.2 本研究の各論 / p142 (0154.jp2)
  36. 6.3 本研究の総論 / p145 (0157.jp2)
  37. 謝辞 / (0159.jp2)
  38. 参考文献 / (0160.jp2)
  39. 本研究に関する報告 / (0164.jp2)
6アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000173907
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000174183
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000338221
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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