筋群の協調による生体機構制御とそのロボットへの応用
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著者
書誌事項
- タイトル
-
筋群の協調による生体機構制御とそのロボットへの応用
- 著者名
-
藤川, 智彦
- 著者別名
-
フジカワ, トモヒコ
- 学位授与大学
-
富山県立大学
- 取得学位
-
博士(工学)
- 学位授与番号
-
甲第5号
- 学位授与年月日
-
1999-03-25
注記・抄録
博士論文
目次
- 要旨 / (0003.jp2)
- 目次 / p1 (0005.jp2)
- 第1章 緒論 / p1 (0013.jp2)
- 1.1 はじめに / p2 (0014.jp2)
- 1.2 本研究の目的 / p6 (0018.jp2)
- 1.3 本論文の構成 / p6 (0018.jp2)
- 1.4 研究の背景 / p8 (0020.jp2)
- 第2章 ヒト上肢における動作筋電図学的解析 / p12 (0024.jp2)
- 2.1 緒言 / p13 (0025.jp2)
- 2.2 矢状面内最大努力における動作筋電図学的解析 / p17 (0029.jp2)
- 2.3 水平面内最大努力における動作筋電図学的解析 / p26 (0038.jp2)
- 2.4 水平面内最大努力未満における動作筋電図学的解析 / p46 (0058.jp2)
- 2.5 考察(神経生理学領域との関係) / p50 (0062.jp2)
- 2.6 結言 / p53 (0065.jp2)
- 第3章 筋骨格系二関節リンクモデルによるロボット工学的解析 / p54 (0066.jp2)
- 3.1 緒言 / p55 (0067.jp2)
- 3.2 筋骨格系リンクモデルによるロボット工学的理論解析 / p56 (0068.jp2)
- 3.3 ロボットアームを用いた実験的解析 / p82 (0094.jp2)
- 3.4 考察 / p95 (0107.jp2)
- 3.5 結言 / p95 (0107.jp2)
- 第4章 ロボットにおける生体機構制御の有効性 / p97 (0109.jp2)
- 4.1 緒言 / p98 (0110.jp2)
- 4.2 ロボットアーム / p99 (0111.jp2)
- 4.3 静的条件におけるロボットアームの解析 / p102 (0114.jp2)
- 4.4 動的条件におけるロボットアームの解析 / p105 (0117.jp2)
- 4.5 考察 / p109 (0121.jp2)
- 4.6 結言 / p110 (0122.jp2)
- 第5章 諸分野における生体機構制御の有効性 / p112 (0124.jp2)
- 5.1 緒言 / p113 (0125.jp2)
- 5.2 比較解剖学分野における生体機構制御 / p113 (0125.jp2)
- 5.3 身体運動学における生体機構制御(前方倒立回転跳躍動作時における二関節筋の活動の挙動) / p130 (0142.jp2)
- 5.4 結言 / p140 (0152.jp2)
- 第6章 結論 / p141 (0153.jp2)
- 6.1 はじめに / p142 (0154.jp2)
- 6.2 本研究の各論 / p142 (0154.jp2)
- 6.3 本研究の総論 / p145 (0157.jp2)
- 謝辞 / (0159.jp2)
- 参考文献 / (0160.jp2)
- 本研究に関する報告 / (0164.jp2)