画像処理によるリンゴ果実の識別と位置検出 Discrimination and three-dimensional location of apples on trees based on image processing
この論文にアクセスする
この論文をさがす
著者
書誌事項
- タイトル
-
画像処理によるリンゴ果実の識別と位置検出
- タイトル別名
-
Discrimination and three-dimensional location of apples on trees based on image processing
- 著者名
-
孫, 明
- 著者別名
-
スン, ミン
- 学位授与大学
-
岩手大学
- 取得学位
-
博士(農学)
- 学位授与番号
-
甲第121号
- 学位授与年月日
-
1999-03-24
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 第1章 緒論 / p1 (0006.jp2)
- 1.1 本研究の背景 / p1 (0006.jp2)
- 1.2 対象物の識別と位置検出に関する既往の研究 / p2 (0007.jp2)
- 1.3 本研究の目的と論文構成 / p6 (0011.jp2)
- 第2章 リンゴ園の果実画像に対する二値化処理 / p8 (0013.jp2)
- 2.1 緒言 / p8 (0013.jp2)
- 2.2 実験方法 / p8 (0013.jp2)
- 2.3 画像処理法 / p15 (0020.jp2)
- 2.4 実験結果と考察 / p20 (0025.jp2)
- 2.5 要約 / p31 (0036.jp2)
- 第3章 色信号処理による領域分割法 / p33 (0038.jp2)
- 3.1 緒言 / p33 (0038.jp2)
- 3.2 実験装置 / p33 (0038.jp2)
- 3.3 リンゴ画像のRGB特性の解析 / p34 (0039.jp2)
- 3.4 画像処理の手順 / p38 (0043.jp2)
- 3.5 実験結果と考察 / p43 (0048.jp2)
- 3.6 要約 / p49 (0054.jp2)
- 第4章 ニューラルネットワーク領域分割モデル / p51 (0056.jp2)
- 4.1 緒言 / p51 (0056.jp2)
- 4.2 ニューラルネットワークの理論 / p51 (0056.jp2)
- 4.3 実験装置 / p58 (0063.jp2)
- 4.4 RGBデータの解析 / p58 (0063.jp2)
- 4.5 ネットワーク領域分割モデル / p60 (0065.jp2)
- 4.6 画像処理結果の評価基準 / p62 (0067.jp2)
- 4.7 実験結果と考察 / p62 (0067.jp2)
- 4.8 要約 / p68 (0073.jp2)
- 第5章 連結果実の分離と認識に関する二値画像処理 / p69 (0074.jp2)
- 5.1 緒言 / p69 (0074.jp2)
- 5.2 供試材料 / p69 (0074.jp2)
- 5.3 連結果実の分離処理 / p69 (0074.jp2)
- 5.4 連結果実の判別処理 / p75 (0080.jp2)
- 5.5 連結果実の分離･認識の評価指標 / p77 (0082.jp2)
- 5.6 実験結果と考察 / p77 (0082.jp2)
- 5.7 要約 / p80 (0085.jp2)
- 第6章 遺伝的アルゴリズムによる両眼視リンゴ画像のマッチング / p82 (0087.jp2)
- 6.1 緒言 / p82 (0087.jp2)
- 6.2 GAパターンマッチングの適用方法 / p84 (0089.jp2)
- 6.3 実験方法 / p95 (0100.jp2)
- 6.4 実験結果と考察 / p98 (0103.jp2)
- 6.5 要約 / p107 (0112.jp2)
- 第7章 エピポーラ幾何学によるリンゴ画像の三次元計測 / p108 (0113.jp2)
- 7.1 緒言 / p108 (0113.jp2)
- 7.2 エピポーラ幾何学によるマッチング / p109 (0114.jp2)
- 7.3 三次元計測精度試験 / p127 (0132.jp2)
- 7.4 要約 / p133 (0138.jp2)
- 第8章 リンゴ果実収穫の自動化における画像処理技術の適用 / p136 (0141.jp2)
- 8.1 現場への適用性 / p136 (0141.jp2)
- 8.2 現状に対する将来の発展方向 / p137 (0142.jp2)
- 第9章 結論 / p141 (0146.jp2)
- 謝辞 / p144 (0149.jp2)
- 参考文献 / p145 (0150.jp2)
- SUMMARY / p154 (0159.jp2)