画像処理によるリンゴ果実の識別と位置検出 Discrimination and three-dimensional location of apples on trees based on image processing

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著者

    • 孫, 明 スン, ミン

書誌事項

タイトル

画像処理によるリンゴ果実の識別と位置検出

タイトル別名

Discrimination and three-dimensional location of apples on trees based on image processing

著者名

孫, 明

著者別名

スン, ミン

学位授与大学

岩手大学

取得学位

博士(農学)

学位授与番号

甲第121号

学位授与年月日

1999-03-24

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 第1章 緒論 / p1 (0006.jp2)
  3. 1.1 本研究の背景 / p1 (0006.jp2)
  4. 1.2 対象物の識別と位置検出に関する既往の研究 / p2 (0007.jp2)
  5. 1.3 本研究の目的と論文構成 / p6 (0011.jp2)
  6. 第2章 リンゴ園の果実画像に対する二値化処理 / p8 (0013.jp2)
  7. 2.1 緒言 / p8 (0013.jp2)
  8. 2.2 実験方法 / p8 (0013.jp2)
  9. 2.3 画像処理法 / p15 (0020.jp2)
  10. 2.4 実験結果と考察 / p20 (0025.jp2)
  11. 2.5 要約 / p31 (0036.jp2)
  12. 第3章 色信号処理による領域分割法 / p33 (0038.jp2)
  13. 3.1 緒言 / p33 (0038.jp2)
  14. 3.2 実験装置 / p33 (0038.jp2)
  15. 3.3 リンゴ画像のRGB特性の解析 / p34 (0039.jp2)
  16. 3.4 画像処理の手順 / p38 (0043.jp2)
  17. 3.5 実験結果と考察 / p43 (0048.jp2)
  18. 3.6 要約 / p49 (0054.jp2)
  19. 第4章 ニューラルネットワーク領域分割モデル / p51 (0056.jp2)
  20. 4.1 緒言 / p51 (0056.jp2)
  21. 4.2 ニューラルネットワークの理論 / p51 (0056.jp2)
  22. 4.3 実験装置 / p58 (0063.jp2)
  23. 4.4 RGBデータの解析 / p58 (0063.jp2)
  24. 4.5 ネットワーク領域分割モデル / p60 (0065.jp2)
  25. 4.6 画像処理結果の評価基準 / p62 (0067.jp2)
  26. 4.7 実験結果と考察 / p62 (0067.jp2)
  27. 4.8 要約 / p68 (0073.jp2)
  28. 第5章 連結果実の分離と認識に関する二値画像処理 / p69 (0074.jp2)
  29. 5.1 緒言 / p69 (0074.jp2)
  30. 5.2 供試材料 / p69 (0074.jp2)
  31. 5.3 連結果実の分離処理 / p69 (0074.jp2)
  32. 5.4 連結果実の判別処理 / p75 (0080.jp2)
  33. 5.5 連結果実の分離・認識の評価指標 / p77 (0082.jp2)
  34. 5.6 実験結果と考察 / p77 (0082.jp2)
  35. 5.7 要約 / p80 (0085.jp2)
  36. 第6章 遺伝的アルゴリズムによる両眼視リンゴ画像のマッチング / p82 (0087.jp2)
  37. 6.1 緒言 / p82 (0087.jp2)
  38. 6.2 GAパターンマッチングの適用方法 / p84 (0089.jp2)
  39. 6.3 実験方法 / p95 (0100.jp2)
  40. 6.4 実験結果と考察 / p98 (0103.jp2)
  41. 6.5 要約 / p107 (0112.jp2)
  42. 第7章 エピポーラ幾何学によるリンゴ画像の三次元計測 / p108 (0113.jp2)
  43. 7.1 緒言 / p108 (0113.jp2)
  44. 7.2 エピポーラ幾何学によるマッチング / p109 (0114.jp2)
  45. 7.3 三次元計測精度試験 / p127 (0132.jp2)
  46. 7.4 要約 / p133 (0138.jp2)
  47. 第8章 リンゴ果実収穫の自動化における画像処理技術の適用 / p136 (0141.jp2)
  48. 8.1 現場への適用性 / p136 (0141.jp2)
  49. 8.2 現状に対する将来の発展方向 / p137 (0142.jp2)
  50. 第9章 結論 / p141 (0146.jp2)
  51. 謝辞 / p144 (0149.jp2)
  52. 参考文献 / p145 (0150.jp2)
  53. SUMMARY / p154 (0159.jp2)
2アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000173937
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000174213
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000338251
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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