マルチボディシステムの順動力学解析に関する研究

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著者

    • 田島, 洋 タジマ, ヒロシ

書誌事項

タイトル

マルチボディシステムの順動力学解析に関する研究

著者名

田島, 洋

著者別名

タジマ, ヒロシ

学位授与大学

日本大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

乙第5472号

学位授与年月日

1999-03-15

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p2 (0003.jp2)
  2. 1.まえがき / p1 (0005.jp2)
  3. 1・1 マルチボディ・ダイナミクスの過去の研究 / p4 (0007.jp2)
  4. 1・2 本研究の概要と特徴 / p7 (0008.jp2)
  5. 2.マルチボディ・ダイナミクスの表現方法 / p12 (0011.jp2)
  6. 2・1 代数ベクトル表現 / p14 (0012.jp2)
  7. 2・2 外積オペレータ / p18 (0014.jp2)
  8. 2・3 座標軸単位ベクトル行列 / p20 (0015.jp2)
  9. 2・4 3次元剛体の回転姿勢 / p22 (0016.jp2)
  10. 2・5 剛体の動力学に必要な諸量 / p27 (0018.jp2)
  11. 2・6 記号と基本的関係 / p33 (0021.jp2)
  12. 2・7 剛体系全体をまとめるための記号 / p36 (0023.jp2)
  13. 3.マルチボディシステムの運動方程式 / p42 (0026.jp2)
  14. 3・1 拘束のない剛体系の運動方程式 / p44 (0027.jp2)
  15. 3・2 拘束 / p49 (0029.jp2)
  16. 3・3 拘束剛体系の微分代数型運動方程式 / p59 (0034.jp2)
  17. 3・4 拘束剛体系のケイン型運動方程式 / p61 (0035.jp2)
  18. 3・5 ケイン型運動方程式の使用例 / p64 (0037.jp2)
  19. 3・6 油圧系などの運動方程式 / p76 (0043.jp2)
  20. 4.マルチボディ・ダイナミクスのアルゴリズム / p79 (0044.jp2)
  21. 4・1 微分代数方程式の解法 / p81 (0045.jp2)
  22. 4・2 Order-N-Algorithm / p84 (0047.jp2)
  23. 4・3 Order-N-Algorithmの検証 / p90 (0050.jp2)
  24. 4・4 順動力学の一般的な計算手順 / p94 (0052.jp2)
  25. 4・5 結合計算 / p100 (0055.jp2)
  26. 4・6 DSS-IIIの結合関数の事例 / p104 (0057.jp2)
  27. 4・7 接触問題 / p108 (0059.jp2)
  28. 4・8 積分アルゴリズム / p121 (0065.jp2)
  29. 5.マルチボディ・ダイナミクスの汎用計算システム / p123 (0066.jp2)
  30. 5・1 DSSの概要 / p126 (0068.jp2)
  31. 5・2 DSSのモデル表現 / p131 (0070.jp2)
  32. 5・3 DSSの計算結果表示システム / p143 (0076.jp2)
  33. 6.DSSの応用事例 / p146 (0078.jp2)
  34. 6・1 ゴム履帯車両の下転輪配置の決定 / p148 (0079.jp2)
  35. 6・2 大型ブルドーザの足回りシミュレーション / p151 (0080.jp2)
  36. 6・3 ディーゼルエンジンの潤滑油系 / p155 (0082.jp2)
  37. 6・4 トランスミッションの潤滑油系 / p158 (0084.jp2)
  38. 6・5 ホイールローダの作業サイクルシミュレーション / p161 (0085.jp2)
  39. 6・6 パワーショベルの作業サイクルシミュレーション / p170 (0090.jp2)
  40. 6・7 パワーショベルのアーム再生回路の調整 / p173 (0091.jp2)
  41. 6・8 パワーショベルバケットのガタ防止リングの解析 / p177 (0093.jp2)
  42. 6・9 回転放出機からの小型筒状体の放出散布 / p181 (0095.jp2)
  43. 7.まとめ / p190 (0100.jp2)
  44. 7・1 研究成果 / p191 (0100.jp2)
  45. 7・2 今後の課題 / p193 (0101.jp2)
  46. 7・3 引用文献 / p196 (0103.jp2)
  47. 7・4 著者の発表実績 / p202 (0106.jp2)
  48. 謝辞 / p204 (0107.jp2)
20アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000174159
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000174435
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000338473
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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