マルチボディシステムの順動力学解析に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
マルチボディシステムの順動力学解析に関する研究
- 著者名
-
田島, 洋
- 著者別名
-
タジマ, ヒロシ
- 学位授与大学
-
日本大学
- 取得学位
-
博士(工学)
- 学位授与番号
-
乙第5472号
- 学位授与年月日
-
1999-03-15
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / p2 (0003.jp2)
- 1.まえがき / p1 (0005.jp2)
- 1･1 マルチボディ･ダイナミクスの過去の研究 / p4 (0007.jp2)
- 1･2 本研究の概要と特徴 / p7 (0008.jp2)
- 2.マルチボディ･ダイナミクスの表現方法 / p12 (0011.jp2)
- 2･1 代数ベクトル表現 / p14 (0012.jp2)
- 2･2 外積オペレータ / p18 (0014.jp2)
- 2･3 座標軸単位ベクトル行列 / p20 (0015.jp2)
- 2･4 3次元剛体の回転姿勢 / p22 (0016.jp2)
- 2･5 剛体の動力学に必要な諸量 / p27 (0018.jp2)
- 2･6 記号と基本的関係 / p33 (0021.jp2)
- 2･7 剛体系全体をまとめるための記号 / p36 (0023.jp2)
- 3.マルチボディシステムの運動方程式 / p42 (0026.jp2)
- 3･1 拘束のない剛体系の運動方程式 / p44 (0027.jp2)
- 3･2 拘束 / p49 (0029.jp2)
- 3･3 拘束剛体系の微分代数型運動方程式 / p59 (0034.jp2)
- 3･4 拘束剛体系のケイン型運動方程式 / p61 (0035.jp2)
- 3･5 ケイン型運動方程式の使用例 / p64 (0037.jp2)
- 3･6 油圧系などの運動方程式 / p76 (0043.jp2)
- 4.マルチボディ･ダイナミクスのアルゴリズム / p79 (0044.jp2)
- 4･1 微分代数方程式の解法 / p81 (0045.jp2)
- 4･2 Order-N-Algorithm / p84 (0047.jp2)
- 4･3 Order-N-Algorithmの検証 / p90 (0050.jp2)
- 4･4 順動力学の一般的な計算手順 / p94 (0052.jp2)
- 4･5 結合計算 / p100 (0055.jp2)
- 4･6 DSS-IIIの結合関数の事例 / p104 (0057.jp2)
- 4･7 接触問題 / p108 (0059.jp2)
- 4･8 積分アルゴリズム / p121 (0065.jp2)
- 5.マルチボディ･ダイナミクスの汎用計算システム / p123 (0066.jp2)
- 5･1 DSSの概要 / p126 (0068.jp2)
- 5･2 DSSのモデル表現 / p131 (0070.jp2)
- 5･3 DSSの計算結果表示システム / p143 (0076.jp2)
- 6.DSSの応用事例 / p146 (0078.jp2)
- 6･1 ゴム履帯車両の下転輪配置の決定 / p148 (0079.jp2)
- 6･2 大型ブルドーザの足回りシミュレーション / p151 (0080.jp2)
- 6･3 ディーゼルエンジンの潤滑油系 / p155 (0082.jp2)
- 6･4 トランスミッションの潤滑油系 / p158 (0084.jp2)
- 6･5 ホイールローダの作業サイクルシミュレーション / p161 (0085.jp2)
- 6･6 パワーショベルの作業サイクルシミュレーション / p170 (0090.jp2)
- 6･7 パワーショベルのアーム再生回路の調整 / p173 (0091.jp2)
- 6･8 パワーショベルバケットのガタ防止リングの解析 / p177 (0093.jp2)
- 6･9 回転放出機からの小型筒状体の放出散布 / p181 (0095.jp2)
- 7.まとめ / p190 (0100.jp2)
- 7･1 研究成果 / p191 (0100.jp2)
- 7･2 今後の課題 / p193 (0101.jp2)
- 7･3 引用文献 / p196 (0103.jp2)
- 7･4 著者の発表実績 / p202 (0106.jp2)
- 謝辞 / p204 (0107.jp2)