CAD図形情報と画像処理を組み合わせた対象物の認識手法に関する研究

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著者

    • 神代, 充 ジンダイ, ミツル

書誌事項

タイトル

CAD図形情報と画像処理を組み合わせた対象物の認識手法に関する研究

著者名

神代, 充

著者別名

ジンダイ, ミツル

学位授与大学

岡山大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第1937号

学位授与年月日

1999-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / (0003.jp2)
  2. 第1章 緒論 / p1 (0004.jp2)
  3. 1.1 はじめに / p1 (0004.jp2)
  4. 1.2 産業用ロボットの高知能化のための画像処理による認識手法の開発動向 / p1 (0004.jp2)
  5. 1.3 CAD図形情報 / p2 (0005.jp2)
  6. 1.4 本論文の構成と各章の概要 / p5 (0006.jp2)
  7. 第2章 移動可能な1台のカメラからの入力画像とCAD図形情報を組み合わせた認識手法 / p12 (0010.jp2)
  8. 2.1 緒言 / p12 (0010.jp2)
  9. 2.2 2D-CAD/IP認識システム / p13 (0010.jp2)
  10. 2.3 CAD図形からの特徴量の推定 / p14 (0011.jp2)
  11. 2.4 対象物の種類の認識手順 / p20 (0014.jp2)
  12. 2.5 適用例 / p25 (0016.jp2)
  13. 2.6 結言 / p31 (0019.jp2)
  14. 第3章 CAD図形情報と画像処理による品質検査手法 / p34 (0021.jp2)
  15. 3.1 緒言 / p34 (0021.jp2)
  16. 3.2 2D-CAD/IP検査システム / p36 (0022.jp2)
  17. 3.3 3次元CAD図形からの検査対象部位の標準値の作成 / p37 (0022.jp2)
  18. 3.4 対象物の測定値の計算法 / p39 (0023.jp2)
  19. 3.5 対象物の検査手法 / p42 (0025.jp2)
  20. 3.6 適用例 / p47 (0027.jp2)
  21. 3.7 結言 / p52 (0030.jp2)
  22. 第4章 CAD図形情報と画像処理を組み合わせた認識機能を有する組立ロボットシステムの開発 / p54 (0031.jp2)
  23. 4.1 緒言 / p54 (0031.jp2)
  24. 4.2 組立ロボットシステム / p56 (0032.jp2)
  25. 4.3 使用する記号 / p57 (0032.jp2)
  26. 4.4 対象物の認識機能 / p58 (0033.jp2)
  27. 4.5 3次元CAD図形による把持方向とその優先順位の決定 / p71 (0039.jp2)
  28. 4.6 ロボットによる組付機能 / p73 (0040.jp2)
  29. 4.7 適用例 / p78 (0043.jp2)
  30. 4.8 結言 / p80 (0044.jp2)
  31. 第5章 多数カメラからの入力画像とCAD図形情報を組み合わせた認識手法 / p83 (0045.jp2)
  32. 5.1 緒言 / p83 (0045.jp2)
  33. 5.2 3D-CAD/IP認識システム / p84 (0046.jp2)
  34. 5.3 2台のカメラによる3次元頂点座標の推定手法 / p86 (0047.jp2)
  35. 5.4 3次元CAD図形の頂点座標との比較による対象物の認識法 / p93 (0050.jp2)
  36. 5.5 適用例 / p98 (0053.jp2)
  37. 5.6 結言 / p104 (0056.jp2)
  38. 第6章 結論 / p107 (0057.jp2)
2アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000174319
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000174595
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000338633
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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