人工皮膚感覚実現のための多機能触覚センシングに関する基礎的研究

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著者

    • 湯治, 準一郎 ユジ, ジュンイチロウ

書誌事項

タイトル

人工皮膚感覚実現のための多機能触覚センシングに関する基礎的研究

著者名

湯治, 準一郎

著者別名

ユジ, ジュンイチロウ

学位授与大学

佐賀大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第109号

学位授与年月日

1999-03-23

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0006.jp2)
  3. 1.1 研究の背景と意義 / p1 (0006.jp2)
  4. 1.2 従来の研究 / p3 (0008.jp2)
  5. 1.3 問題点と課題 / p11 (0016.jp2)
  6. 1.4 本研究の目的 / p12 (0017.jp2)
  7. 1.5 本論文の構成 / p15 (0020.jp2)
  8. 参考文献 / p19 (0024.jp2)
  9. 第2章 多機能触覚センシングの基本原理 / p24 (0029.jp2)
  10. 2.1 緒言 / p24 (0029.jp2)
  11. 2.2 人間の皮膚感覚機能 / p25 (0030.jp2)
  12. 2.3 多機能センシング手法 / p27 (0032.jp2)
  13. 2.4 感圧導電性ゴム / p31 (0036.jp2)
  14. 2.5 計測システム / p37 (0042.jp2)
  15. 2.6 結言 / p37 (0042.jp2)
  16. 参考文献 / p39 (0044.jp2)
  17. 第3章 分布型感圧ゴム触覚センサ / p41 (0046.jp2)
  18. 3.1 緒言 / p41 (0046.jp2)
  19. 3.2 センサの構造 / p43 (0048.jp2)
  20. 3.3 物体表面モデル / p45 (0050.jp2)
  21. 3.4 表面粗さセンシングの原理 / p46 (0051.jp2)
  22. 3.5 表面粗さ特性 / p48 (0053.jp2)
  23. 3.6 温度特性 / p49 (0054.jp2)
  24. 3.7 多機能センシングの可能性 / p52 (0057.jp2)
  25. 3.8 結言 / p55 (0060.jp2)
  26. 参考文献 / p57 (0062.jp2)
  27. 第4章 自己加熱型感圧ゴム触覚センサ / p58 (0063.jp2)
  28. 4.1 緒言 / p58 (0063.jp2)
  29. 4.2 物体の硬さと熱的性質の識別 / p60 (0065.jp2)
  30. 4.3 分布型触覚センサへの拡張 / p78 (0083.jp2)
  31. 4.4 結言 / p84 (0089.jp2)
  32. 参考文献 / p87 (0092.jp2)
  33. 第5章 電磁気的センシング機能を有する複合型感圧ゴム触覚センサ / p89 (0094.jp2)
  34. 5.1 緒言 / p89 (0094.jp2)
  35. 5.2 センサの構造 / p90 (0095.jp2)
  36. 5.3 実験方法 / p91 (0096.jp2)
  37. 5.4 実験結果および考察 / p92 (0097.jp2)
  38. 5.5 結言 / p96 (0101.jp2)
  39. 参考文献 / p97 (0102.jp2)
  40. 第6章 結論 / p98 (0103.jp2)
  41. 6.1 本論文の総括 / p98 (0103.jp2)
  42. 6.2 今後の展望 / p101 (0106.jp2)
  43. 謝辞 / p103 (0108.jp2)
  44. 研究発表 / p104 (0109.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000174611
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000174888
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000338925
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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