複数の仕様を満足する制御系のLMIを用いた設計法 フクスウ ノ シヨウ オ マンゾク スル セイギョケイ ノ LMI オ モチイタ セッケイホウ

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著者

    • 大形, 明弘 オオガタ, アキヒロ

書誌事項

タイトル

複数の仕様を満足する制御系のLMIを用いた設計法

タイトル別名

フクスウ ノ シヨウ オ マンゾク スル セイギョケイ ノ LMI オ モチイタ セッケイホウ

著者名

大形, 明弘

著者別名

オオガタ, アキヒロ

学位授与大学

奈良先端科学技術大学院大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第46号

学位授与年月日

1999-03-24

注記・抄録

博士論文

目次

  1. Abstract / p4 (0005.jp2)
  2. 目次 / p7 (0006.jp2)
  3. 1.序論 / p1 (0009.jp2)
  4. 2.LMIを用いた制御系の設計 / p3 (0010.jp2)
  5. 2.1 LMI / p3 (0010.jp2)
  6. 2.2 制御系に対する設計仕様のLMIを用いた表現 / p4 (0011.jp2)
  7. 2.3 大域的線形化 / p6 (0012.jp2)
  8. 3.複数の仕様を満足する制御系の設計 / p8 (0013.jp2)
  9. 3.1 背景 / p8 (0013.jp2)
  10. 3.2 複数の仕様を満足する定数状態フィードバックゲイン行列を求める問題 / p9 (0013.jp2)
  11. 3.3 複数の仕様を満たす定数状態フィードバックゲイン行列計算法 / p11 (0014.jp2)
  12. 4.倒立振子への応用 / p30 (0024.jp2)
  13. 4.1 倒立振子システム / p30 (0024.jp2)
  14. 4.2 ロバスト制御 / p32 (0025.jp2)
  15. 4.3 入力と出力に制限がある場合の減衰率の最小化 / p41 (0029.jp2)
  16. 5.吸収冷凍機への応用 / p49 (0033.jp2)
  17. 5.1 背景 / p49 (0033.jp2)
  18. 5.2 吸収冷凍機 / p50 (0034.jp2)
  19. 5.3 外乱から出力へのL₂ゲインを最小化する制御系設計 / p65 (0041.jp2)
  20. 5.4 入力と減衰率に関する仕様を付加した設計 / p67 (0042.jp2)
  21. 6.結論 / p75 (0046.jp2)
  22. 謝辞 / p77 (0047.jp2)
  23. 参考文献 / p78 (0048.jp2)
  24. 付録 / p81 (0049.jp2)
  25. A.複数の仕様を満たす定数状態フィードバックゲイン行列を求める他の方法 / p81 (0049.jp2)
  26. A.1 幾何的なアルゴリズム / p81 (0049.jp2)
  27. A.2 反復射影法の拡張による方法 / p88 (0053.jp2)
  28. B.その他 / p93 (0055.jp2)
  29. B.1 ランク条件によって定まる集合への直交射影 / p93 (0055.jp2)
  30. B.2 Σにおける2点間の距離の計算 / p94 (0056.jp2)
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キーワード

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000174703
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000174980
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000339017
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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