複数の仕様を満足する制御系のLMIを用いた設計法 フクスウ ノ シヨウ オ マンゾク スル セイギョケイ ノ LMI オ モチイタ セッケイホウ
この論文にアクセスする
この論文をさがす
著者
書誌事項
- タイトル
-
複数の仕様を満足する制御系のLMIを用いた設計法
- タイトル別名
-
フクスウ ノ シヨウ オ マンゾク スル セイギョケイ ノ LMI オ モチイタ セッケイホウ
- 著者名
-
大形, 明弘
- 著者別名
-
オオガタ, アキヒロ
- 学位授与大学
-
奈良先端科学技術大学院大学
- 取得学位
-
博士(工学)
- 学位授与番号
-
甲第46号
- 学位授与年月日
-
1999-03-24
注記・抄録
博士論文
目次
- Abstract / p4 (0005.jp2)
- 目次 / p7 (0006.jp2)
- 1.序論 / p1 (0009.jp2)
- 2.LMIを用いた制御系の設計 / p3 (0010.jp2)
- 2.1 LMI / p3 (0010.jp2)
- 2.2 制御系に対する設計仕様のLMIを用いた表現 / p4 (0011.jp2)
- 2.3 大域的線形化 / p6 (0012.jp2)
- 3.複数の仕様を満足する制御系の設計 / p8 (0013.jp2)
- 3.1 背景 / p8 (0013.jp2)
- 3.2 複数の仕様を満足する定数状態フィードバックゲイン行列を求める問題 / p9 (0013.jp2)
- 3.3 複数の仕様を満たす定数状態フィードバックゲイン行列計算法 / p11 (0014.jp2)
- 4.倒立振子への応用 / p30 (0024.jp2)
- 4.1 倒立振子システム / p30 (0024.jp2)
- 4.2 ロバスト制御 / p32 (0025.jp2)
- 4.3 入力と出力に制限がある場合の減衰率の最小化 / p41 (0029.jp2)
- 5.吸収冷凍機への応用 / p49 (0033.jp2)
- 5.1 背景 / p49 (0033.jp2)
- 5.2 吸収冷凍機 / p50 (0034.jp2)
- 5.3 外乱から出力へのL₂ゲインを最小化する制御系設計 / p65 (0041.jp2)
- 5.4 入力と減衰率に関する仕様を付加した設計 / p67 (0042.jp2)
- 6.結論 / p75 (0046.jp2)
- 謝辞 / p77 (0047.jp2)
- 参考文献 / p78 (0048.jp2)
- 付録 / p81 (0049.jp2)
- A.複数の仕様を満たす定数状態フィードバックゲイン行列を求める他の方法 / p81 (0049.jp2)
- A.1 幾何的なアルゴリズム / p81 (0049.jp2)
- A.2 反復射影法の拡張による方法 / p88 (0053.jp2)
- B.その他 / p93 (0055.jp2)
- B.1 ランク条件によって定まる集合への直交射影 / p93 (0055.jp2)
- B.2 Σにおける2点間の距離の計算 / p94 (0056.jp2)
