強度現実感による工業作業支援システム

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著者

    • 伴, 好弘 バン, ヨシヒロ

書誌事項

タイトル

強度現実感による工業作業支援システム

著者名

伴, 好弘

著者別名

バン, ヨシヒロ

学位授与大学

奈良先端科学技術大学院大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第55号

学位授与年月日

1999-03-24

注記・抄録

博士論文

目次

  1. Abstract / p3 (0005.jp2)
  2. 目次 / p5 (0006.jp2)
  3. 1.序文 / p1 (0008.jp2)
  4. 2.総論 / p3 (0009.jp2)
  5. 2.1 仮想現実感と強調現実感 / p3 (0009.jp2)
  6. 2.2 ウェアラブルコンピュータ / p7 (0011.jp2)
  7. 2.3 AR技術を用いた支援システム / p11 (0013.jp2)
  8. 2.4 AR技術の適応可能な作業 / p16 (0016.jp2)
  9. 2.5 作業工程管理とオンライン計測 / p16 (0016.jp2)
  10. 2.6 バーチャルマニュアル / p17 (0016.jp2)
  11. 2.7 バーチャル電子計測器 / p19 (0017.jp2)
  12. 2.8 本研究の意義と論文の構成 / p20 (0018.jp2)
  13. 3.電子部品検査の支援ARシステム:Augmented Reality Inspection Environmental System;ARIES / p21 (0018.jp2)
  14. 3.1 AR技術によって効率化が見込める作業 / p21 (0018.jp2)
  15. 3.2 構成 / p22 (0019.jp2)
  16. 3.3 処理フロー / p24 (0020.jp2)
  17. 3.4 カメラキャリブレーション / p24 (0020.jp2)
  18. 3.5 ディスプレイキャリブレーション / p27 (0021.jp2)
  19. 3.6 カメラによる作業対象のトラッキング / p27 (0021.jp2)
  20. 3.7 画像処理の手順 / p29 (0022.jp2)
  21. 3.8 作業対象の指示 / p29 (0022.jp2)
  22. 3.9 計測部位の指示と計測結果の表示 / p30 (0023.jp2)
  23. 3.10 作業工程管理機能(バーチャルマニュアル)の実装 / p31 (0023.jp2)
  24. 3.11 評価実験 / p33 (0024.jp2)
  25. 3.12 実験結果と考察 / p36 (0026.jp2)
  26. 4.装着型フィールド作業支援システム:AR-Backpacker System / p39 (0027.jp2)
  27. 4.1 フィールド保守作業 / p39 (0027.jp2)
  28. 4.2 フィールド作業に適合するARシステム / p40 (0028.jp2)
  29. 4.3 プロトタイプシステム / p42 (0029.jp2)
  30. 4.4 作業工程管理機能(バーチャルマニュアル)の実装 / p43 (0029.jp2)
  31. 4.5 オンライン計測機能(バーチャル電子計測器)の実装 / p50 (0033.jp2)
  32. 4.6 実環境・仮想環境間キャリブレーションと頭部姿勢補正 / p53 (0034.jp2)
  33. 4.7 処理フロー / p54 (0035.jp2)
  34. 4.8 評価実験 / p56 (0036.jp2)
  35. 4.9 実験結果と考察 / p59 (0037.jp2)
  36. 5.結論 / p63 (0039.jp2)
  37. 謝辞 / p65 (0040.jp2)
  38. 参考文献 / p67 (0041.jp2)
  39. 付録 / p71 (0043.jp2)
  40. A.研究発表業績 / p71 (0043.jp2)
1アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000174712
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000174989
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000339026
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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