田植ロボットの視覚部に関する研究

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著者

    • 陳, 兵旗 チン, ヘイキ

書誌事項

タイトル

田植ロボットの視覚部に関する研究

著者名

陳, 兵旗

著者別名

チン, ヘイキ

学位授与大学

東京農工大学

取得学位

博士(農学)

学位授与番号

甲第305号

学位授与年月日

1999-03-23

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次/p1 (3コマ目)
  2. 第1章 序論/p1 (8コマ目)
  3. 第1.1節 農業用ロボット開発の現状/p1 (8コマ目)
  4. 第1.2節 田植ロボットへの期待/p1 (8コマ目)
  5. 第1.3節 研究の目的および論文の構成/p2 (9コマ目)
  6. 第2章 田植ロボット視覚部の構成/p6 (13コマ目)
  7. 第2.1節 緒言/p6 (13コマ目)
  8. 第2.2節 センサカメラの取付け法/p6 (13コマ目)
  9. 2.2.1 実験方法/p6 (13コマ目)
  10. 2.2.2 実験結果および考察/p8 (15コマ目)
  11. 第2.3節 総括/p11 (18コマ目)
  12. 第3章 水稲苗の認識/p13 (20コマ目)
  13. 第3.1節 緒言/p13 (20コマ目)
  14. 第3.2節 明度分割による苗の検出/p14 (21コマ目)
  15. 3.2.1 明度分割法/p14 (21コマ目)
  16. 3.2.2 実験方法/p14 (21コマ目)
  17. 3.2.3 実験結果および考察/p15 (22コマ目)
  18. 第3.3節 微分処理による苗の検出/p17 (24コマ目)
  19. 3.3.1 実験方法/p17 (24コマ目)
  20. 3.3.2 実験結果および考察/p21 (28コマ目)
  21. 第3.4節 ライン明度解析による苗の検出/p23 (30コマ目)
  22. 3.4.1 実験方法/p24 (31コマ目)
  23. 3.4.2 実験結果および考察/p26 (33コマ目)
  24. 第3.5節 ライン色値解析による苗の検出/p28 (35コマ目)
  25. 3.5.1 実験方法/p28 (35コマ目)
  26. 3.5.2 実験結果および考察/p30 (37コマ目)
  27. 第3.6節 総括/p31 (38コマ目)
  28. 第4章 苗列線の処理/p33 (40コマ目)
  29. 第4.1節 緒言/p33 (40コマ目)
  30. 第4.2節 既知点を通るハフ変換/p33 (40コマ目)
  31. 第4.3節 処理画面ハフ線の検出/p36 (43コマ目)
  32. 4.3.1 実験方法/p36 (43コマ目)
  33. 4.3.2 実験結果および考察/p38 (45コマ目)
  34. 第4.4節 目標苗列中心線の検出/p39 (46コマ目)
  35. 4.4.1 実験方法/p39 (46コマ目)
  36. 4.4.2 実験結果および考察/p42 (49コマ目)
  37. 第4.5節 総括/p45 (52コマ目)
  38. 第5章 水田畦畔の認識/p46 (53コマ目)
  39. 第5.1節 緒言/p46 (53コマ目)
  40. 第5.2節 畦画像の2値化/p46 (53コマ目)
  41. 5.2.1 実験方法/p46 (53コマ目)
  42. 5.2.2 実験結果および考察/p48 (55コマ目)
  43. 第5.3節 目標畦のノイズ除去と畦線画素の抽出/p61 (68コマ目)
  44. 5.3.1 はじめに/p61 (68コマ目)
  45. 5.3.2 SRD法/p62 (69コマ目)
  46. 5.3.3 CRD法/p65 (72コマ目)
  47. 5.3.4 まとめ/p71 (78コマ目)
  48. 第5.4節 田端畦の判断および畦線画素の抽出/p72 (79コマ目)
  49. 5.4.1 はじめに/p72 (79コマ目)
  50. 5.4.2 実験方法/p73 (80コマ目)
  51. 5.4.3 実験結果および考察/p75 (82コマ目)
  52. 第5.5節 側面畦のノイズ除去および畦線画素の抽出/p81 (88コマ目)
  53. 5.5.1 実験方法/p81 (88コマ目)
  54. 5.5.2 実験結果および考察/p81 (88コマ目)
  55. 第5.6節 ハフ変換による畦線の検出/p83 (90コマ目)
  56. 5.6.1 実験方法/p83 (90コマ目)
  57. 5.6.2 実験結果および考察/p83 (90コマ目)
  58. 第5.7節 総括/p88 (95コマ目)
  59. 第6章 水田認識ソフトウェアの実用性/p91 (98コマ目)
  60. 第6.1節 緒言/p91 (98コマ目)
  61. 第6.2節 実験方法/p91 (98コマ目)
  62. 6.2.1 サンプリング方法/p91 (98コマ目)
  63. 6.2.2 検出ソフトウェアの統合/p93 (100コマ目)
  64. 6.2.3 検出ソフトウェアの検証実験/p97 (104コマ目)
  65. 第6.3節 実験結果および考察/p100 (107コマ目)
  66. 6.3.1 サンプリング/p100 (107コマ目)
  67. 6.3.2 画像の2値化/p101 (108コマ目)
  68. 6.3.3 目標畦および端点の検出/p102 (109コマ目)
  69. 6.3.4 苗列検出/p103 (110コマ目)
  70. 6.3.5 目的線の検出精度/p103 (110コマ目)
  71. 6.3.6 目的線の検出速度および正解検出率/p108 (115コマ目)
  72. 第6.4節 総括/p110 (117コマ目)
  73. 参考文献/p112 (119コマ目)
  74. 論文要旨/p116 (123コマ目)
  75. 画像処理用語の説明/p119 (126コマ目)
  76. 謝辞/p121 (128コマ目)
3アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000174844
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000175121
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000339158
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション

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