行動型人工知能ロボットの遺伝的進化に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
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行動型人工知能ロボットの遺伝的進化に関する研究
- 著者名
-
小田桐, 良一
- 著者別名
-
オダギリ, リョウイチ
- 学位授与大学
-
福井大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
甲第62号
- 学位授与年月日
-
1999-03-23
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 1 序論 / p1 (0006.jp2)
- 1.1 はじめに / p1 (0006.jp2)
- 1.2 本研究の目的 / p3 (0007.jp2)
- 1.3 行動型人工知能 / p3 (0007.jp2)
- 1.4 包摂アーキテクチャ / p7 (0009.jp2)
- 1.5 遺伝的アルゴリズム / p10 (0011.jp2)
- 1.6 むすび / p21 (0016.jp2)
- 第1章の参考文献 / p22 (0017.jp2)
- 2 制御構造の遺伝的進化による獲得と移動ロボットへの適用 / p23 (0017.jp2)
- 2.1 はじめに / p23 (0017.jp2)
- 2.2 移動ロボットSAエージェントの小型化 / p24 (0018.jp2)
- 2.3 実際の移動ロボットへの適用 / p26 (0019.jp2)
- 2.4 実験結果 / p33 (0022.jp2)
- 2.5 むすび / p45 (0028.jp2)
- 第2章の参考文献 / p47 (0029.jp2)
- 3 自律エージェントによる環境の複雑さの定量化 / p49 (0030.jp2)
- 3.1 はじめに / p49 (0030.jp2)
- 3.2 実際の移動ロボットでの計測 / p50 (0031.jp2)
- 3.3 様々な環境での進化実験 / p56 (0034.jp2)
- 3.4 むすび / p61 (0036.jp2)
- 第3章の参考文献 / p62 (0037.jp2)
- 4 自律ロボット知覚情報の解析 / p63 (0037.jp2)
- 4.1 はじめに / p63 (0037.jp2)
- 4.2 知覚情報の計測とリターンマップによる解析 / p64 (0038.jp2)
- 4.3 実験方法 / p64 (0038.jp2)
- 4.4 進化した環境における知覚情報 / p64 (0038.jp2)
- 4.5 異なる環境における知覚情報 / p68 (0040.jp2)
- 4.6 知覚情報のダイナミクス / p71 (0041.jp2)
- 4.7 むすび / p75 (0043.jp2)
- 第4章の参考文献 / p79 (0045.jp2)
- 5 結論 / p80 (0046.jp2)
- 5.1 本論文のまとめ / p80 (0046.jp2)
- 5.2 今後の課題 / p81 (0046.jp2)
- 謝辞 / p82 (0047.jp2)
- 論文目録 / p83 (0047.jp2)