行動型人工知能ロボットの遺伝的進化に関する研究

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著者

    • 小田桐, 良一 オダギリ, リョウイチ

書誌事項

タイトル

行動型人工知能ロボットの遺伝的進化に関する研究

著者名

小田桐, 良一

著者別名

オダギリ, リョウイチ

学位授与大学

福井大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第62号

学位授与年月日

1999-03-23

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 1 序論 / p1 (0006.jp2)
  3. 1.1 はじめに / p1 (0006.jp2)
  4. 1.2 本研究の目的 / p3 (0007.jp2)
  5. 1.3 行動型人工知能 / p3 (0007.jp2)
  6. 1.4 包摂アーキテクチャ / p7 (0009.jp2)
  7. 1.5 遺伝的アルゴリズム / p10 (0011.jp2)
  8. 1.6 むすび / p21 (0016.jp2)
  9. 第1章の参考文献 / p22 (0017.jp2)
  10. 2 制御構造の遺伝的進化による獲得と移動ロボットへの適用 / p23 (0017.jp2)
  11. 2.1 はじめに / p23 (0017.jp2)
  12. 2.2 移動ロボットSAエージェントの小型化 / p24 (0018.jp2)
  13. 2.3 実際の移動ロボットへの適用 / p26 (0019.jp2)
  14. 2.4 実験結果 / p33 (0022.jp2)
  15. 2.5 むすび / p45 (0028.jp2)
  16. 第2章の参考文献 / p47 (0029.jp2)
  17. 3 自律エージェントによる環境の複雑さの定量化 / p49 (0030.jp2)
  18. 3.1 はじめに / p49 (0030.jp2)
  19. 3.2 実際の移動ロボットでの計測 / p50 (0031.jp2)
  20. 3.3 様々な環境での進化実験 / p56 (0034.jp2)
  21. 3.4 むすび / p61 (0036.jp2)
  22. 第3章の参考文献 / p62 (0037.jp2)
  23. 4 自律ロボット知覚情報の解析 / p63 (0037.jp2)
  24. 4.1 はじめに / p63 (0037.jp2)
  25. 4.2 知覚情報の計測とリターンマップによる解析 / p64 (0038.jp2)
  26. 4.3 実験方法 / p64 (0038.jp2)
  27. 4.4 進化した環境における知覚情報 / p64 (0038.jp2)
  28. 4.5 異なる環境における知覚情報 / p68 (0040.jp2)
  29. 4.6 知覚情報のダイナミクス / p71 (0041.jp2)
  30. 4.7 むすび / p75 (0043.jp2)
  31. 第4章の参考文献 / p79 (0045.jp2)
  32. 5 結論 / p80 (0046.jp2)
  33. 5.1 本論文のまとめ / p80 (0046.jp2)
  34. 5.2 今後の課題 / p81 (0046.jp2)
  35. 謝辞 / p82 (0047.jp2)
  36. 論文目録 / p83 (0047.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000174926
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000175203
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000339240
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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