画像に基づく姿勢および速度場の推定に関する研究

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著者

    • 金, 珍祐 キム, ジンウ

書誌事項

タイトル

画像に基づく姿勢および速度場の推定に関する研究

著者名

金, 珍祐

著者別名

キム, ジンウ

学位授与大学

福井大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第63号

学位授与年月日

1999-03-23

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p3 (0004.jp2)
  2. 1 緒論 / p1 (0006.jp2)
  3. 1.1 静止した対象物の姿勢推定 / p1 (0006.jp2)
  4. 1.2 動きを伴う対象物の速度場推定 / p3 (0007.jp2)
  5. 2 エッジ画像のボカし処理によるパラメトリック固有空間での3次元物体姿勢推定 / p15 (0013.jp2)
  6. 2.1 緒言 / p15 (0013.jp2)
  7. 2.2 回転画像の生成 / p17 (0014.jp2)
  8. 2.3 固有ベクトルの計算 / p18 (0015.jp2)
  9. 2.4 パラメトリック固有空間への投影 / p20 (0016.jp2)
  10. 2.5 パターンの姿勢推定 / p21 (0016.jp2)
  11. 2.6 姿勢推定実験 / p22 (0017.jp2)
  12. 2.7 結言 / p30 (0021.jp2)
  13. 3 直交関数展開法による移動量の大きい動画像のオプティカルフロー / p33 (0022.jp2)
  14. 3.1 緒言 / p33 (0022.jp2)
  15. 3.2 移動量の大きい対象物のオプティカルフロー / p35 (0023.jp2)
  16. 3.3 直交関数展開法に基づくオプティカルフロー / p36 (0024.jp2)
  17. 3.4 実験 / p38 (0025.jp2)
  18. 3.5 結言 / p64 (0038.jp2)
  19. 4 物理モデルに基づく流体の3次元オプティカルフロー / p70 (0041.jp2)
  20. 4.1 緒言 / p70 (0041.jp2)
  21. 4.2 流体方程式 / p73 (0042.jp2)
  22. 4.3 評価関数 / p73 (0042.jp2)
  23. 4.4 解析 / p74 (0043.jp2)
  24. 4.5 シミュレーション / p75 (0043.jp2)
  25. 4.6 結言 / p89 (0050.jp2)
  26. 5 結論 / p94 (0053.jp2)
  27. 付録 / p96 (0054.jp2)
  28. A 式変形 / p96 (0054.jp2)
  29. A.1 (3.3)式の算出 / p96 (0054.jp2)
  30. A.2 線形化モーメント変換式からの解の導出 / p97 (0054.jp2)
  31. 謝辞 / p99 (0055.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000174927
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000175204
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000339241
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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