レピア織機のサーボ制御よこ入れ機構に関する研究
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Bibliographic Information
- Title
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レピア織機のサーボ制御よこ入れ機構に関する研究
- Author
-
鷲田, 一夫
- Author(Another name)
-
ワシダ, カズオ
- University
-
福井大学
- Types of degree
-
博士 (工学)
- Grant ID
-
甲第69号
- Degree year
-
1999-03-23
Note and Description
博士論文
Table of Contents
- 目次 / (0003.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0005.jp2)
- 1.1 織機のよこ入れ技術からみた本論文の位置づけ / p1 (0005.jp2)
- 1.2 繰り返し制御法からみた本論文の位置づけ / p3 (0006.jp2)
- 1.3 本論文の概要 / p4 (0007.jp2)
- 参考文献 / p6 (0008.jp2)
- 第2章 PI制御を適用したレピア織機のサーボ制御よこ入れ機構 / p7 (0008.jp2)
- 2.1 緒言 / p7 (0008.jp2)
- 2.2 よこ入れ運動曲線の設計法 / p8 (0009.jp2)
- 2.3 サーボ制御よこ入れ機構 / p13 (0011.jp2)
- 2.4 実験結果と考察 / p17 (0013.jp2)
- 2.5 結言 / p25 (0017.jp2)
- 参考文献 / p25 (0017.jp2)
- 第3章 むだ時間補正型修正繰り返し制御の提案 / p26 (0018.jp2)
- 3.1 緒言 / p26 (0018.jp2)
- 3.2 修正繰り返し制御系の構成と補償器の特性 / p27 (0018.jp2)
- 3.3 むだ時間補正型修正繰り返し制御系の提案 / p32 (0021.jp2)
- 3.4 設計例とシミュレーション / p38 (0024.jp2)
- 3.5 結言 / p42 (0026.jp2)
- 参考文献 / p43 (0026.jp2)
- 第4章 むだ時間補正型修正繰り返し制御の一設計法 / p44 (0027.jp2)
- 4.1 緒言 / p44 (0027.jp2)
- 4.2 修正繰り返し制御系とその感度関数 / p45 (0027.jp2)
- 4.3 むだ時間補正型修正繰り返し制御系とその感度関数 / p46 (0028.jp2)
- 4.4 むだ時間補正型修正繰り返し制御系の一設計法の提案 / p48 (0029.jp2)
- 4.5 シミュレーション結果 / p58 (0034.jp2)
- 4.6 結言 / p61 (0035.jp2)
- 参考文献 / p62 (0036.jp2)
- 第5章 むだ時間補正型修正繰り返し制御を適用したレピア織機のサーボ制御よこ入れ機構 / p63 (0036.jp2)
- 5.1 緒言 / p63 (0036.jp2)
- 5.2 修正繰り返し制御系とむだ時間補正型修正繰り返し制御系 / p64 (0037.jp2)
- 5.3 むだ時間補正型修正繰り返し制御を適用したサーボ制御よこ入れ機構 / p66 (0038.jp2)
- 5.4 シミュレーション結果と実験結果および考察 / p72 (0041.jp2)
- 5.5 結言 / p78 (0044.jp2)
- 参考文献 / p78 (0044.jp2)
- 第6章 直線位相フィルタ型離散時間修正繰り返し制御とむだ時間補正型離散時間修正繰り返し制御の特性比較 / p79 (0044.jp2)
- 6.1 緒言 / p79 (0044.jp2)
- 6.2 離散時間修正繰り返し制御系の安定条件 / p79 (0044.jp2)
- 6.3 直線位相フィルタ型離散時間修正繰り返し制御系 / p80 (0045.jp2)
- 6.4 むだ時間補正型修正繰り返し制御系 / p91 (0050.jp2)
- 6.5 結言 / p96 (0053.jp2)
- 参考文献 / p97 (0053.jp2)
- 第7章 結論 / p98 (0054.jp2)
- 謝辞 / p100 (0055.jp2)
- 発表論文､資料一覧 / p101 (0055.jp2)