Active tactile sensing using a flexible beam フレキシブルビームを用いた能動的触覚センシング

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著者

    • 金山, 尚樹 カナヤマ, ナオキ

書誌事項

タイトル

Active tactile sensing using a flexible beam

タイトル別名

フレキシブルビームを用いた能動的触覚センシング

著者名

金山, 尚樹

著者別名

カナヤマ, ナオキ

学位授与大学

広島大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第2045号

学位授与年月日

1999-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. Contents / p1 (0003.jp2)
  2. 1 Introduction / p1 (0010.jp2)
  3. 1.1 Background and Motivation / p1 (0010.jp2)
  4. 1.2 Related Works / p4 (0012.jp2)
  5. 1.3 Outline of Dissertation / p6 (0013.jp2)
  6. 2 2D Active Antenna / p8 (0014.jp2)
  7. 2.1 Introduction / p8 (0014.jp2)
  8. 2.2 Main Assumptions / p9 (0014.jp2)
  9. 2.3 Working Principle / p10 (0015.jp2)
  10. 2.4 Calibration Result / p13 (0016.jp2)
  11. 2.5 Concluding Remarks / p14 (0017.jp2)
  12. 3 3D Active Antenna / p15 (0017.jp2)
  13. 3.1 Introduction / p15 (0017.jp2)
  14. 3.2 Basic Structure / p16 (0018.jp2)
  15. 3.3 Main Assumptions / p17 (0018.jp2)
  16. 3.4 Working Principle / p19 (0019.jp2)
  17. 3.5 Effect of the Object's Curvature on the Sensing Accuracy / p30 (0025.jp2)
  18. 3.6 Discussion / p38 (0029.jp2)
  19. 3.7 Concluding Remarks / p40 (0030.jp2)
  20. 4 Vision Based Active Antenna / p42 (0031.jp2)
  21. 4.1 Introduction / p42 (0031.jp2)
  22. 4.2 Basic Structure and Main Assumptions / p43 (0031.jp2)
  23. 4.3 Working Principle / p46 (0033.jp2)
  24. 4.4 Experimental Verification / p53 (0036.jp2)
  25. 4.5 Discussions / p61 (0040.jp2)
  26. 4.6 Concluding Remarks / p62 (0041.jp2)
  27. 5 3D Vision Based Active Antenna / p63 (0041.jp2)
  28. 5.1 Introduction / p63 (0041.jp2)
  29. 5.2 Basic Structure and Assumptions / p64 (0042.jp2)
  30. 5.3 Relational Expressions / p65 (0042.jp2)
  31. 5.4 Solution to Contact Point Detection / p68 (0044.jp2)
  32. 5.5 Experimental Verification / p69 (0044.jp2)
  33. 5.6 Discussion / p71 (0045.jp2)
  34. 5.7 Concluding Remarks / p72 (0046.jp2)
  35. 6 Conclusion / p73 (0046.jp2)
4アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000185258
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000185540
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000349572
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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