マクロ-マイクロテレオペレーションシステムの機構と制御に関する研究 マクロ マイクロ テレオペレーション システム ノ キコウ ト セイギョ ニ カンスル ケンキュウ

この論文をさがす

著者

    • 渡嘉敷, 浩樹 トカシキ, ヒロキ

書誌事項

タイトル

マクロ-マイクロテレオペレーションシステムの機構と制御に関する研究

タイトル別名

マクロ マイクロ テレオペレーション システム ノ キコウ ト セイギョ ニ カンスル ケンキュウ

著者名

渡嘉敷, 浩樹

著者別名

トカシキ, ヒロキ

学位授与大学

筑波大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第2105号

学位授与年月日

1999-03-25

注記・抄録

博士論文

近年、微細作業の重要性はますます増大している。例えば医療現場においては、事故で切断された手足を接合するためや、種々の臓器移植、脳外科手術などのために、毛細血管や神経をつなぎ合わせるマイクロサージェリ ...

筑波大学博士 (工学) 学位論文・平成11年3月25日授与 (甲第2105号)

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 第1章 緒論 / p1 (0006.jp2)
  3. 1.1 本研究の背景 / p1 (0006.jp2)
  4. 1.2 従来の研究 / p5 (0010.jp2)
  5. 1.3 本研究の目的 / p13 (0018.jp2)
  6. 1.4 本論文の構成 / p15 (0020.jp2)
  7. 第2章 多自由度マクロ-マイクロテレオペレーションシステムの試作 / p18 (0023.jp2)
  8. 2.1 緒言 / p18 (0023.jp2)
  9. 2.2 マイクロマニピュレータの開発 / p19 (0024.jp2)
  10. 2.3 マクロ-マイクロテレオペレーションシステムの構築 / p41 (0046.jp2)
  11. 2.4 結言 / p44 (0049.jp2)
  12. 第3章 微小力スケーリング則の検討 / p46 (0051.jp2)
  13. 3.1 緒言 / p46 (0051.jp2)
  14. 3.2 マイクロ世界の物理特性 / p47 (0052.jp2)
  15. 3.3 微小力スケーリング則 / p48 (0053.jp2)
  16. 3.4 スケーリング則評価法の提案 / p51 (0056.jp2)
  17. 3.5 シミュレーションによる検証 / p53 (0058.jp2)
  18. 3.6 結言 / p68 (0073.jp2)
  19. 第4章 触覚フィードバック導入の検討 / p69 (0074.jp2)
  20. 4.1 緒言 / p69 (0074.jp2)
  21. 4.2 刺激方式の選択 / p70 (0075.jp2)
  22. 4.3 シミュレーション実験 / p72 (0077.jp2)
  23. 4.4 検証実験 / p81 (0086.jp2)
  24. 4.5 結言 / p89 (0094.jp2)
  25. 第5章 結論 / p90 (0095.jp2)
  26. 謝辞 / p93 (0098.jp2)
  27. 参考文献 / p94 (0099.jp2)
  28. 論文発表リスト / p106 (0111.jp2)
  29. 関連特許リスト / p112 (0117.jp2)
  30. 図表リスト / p113 (0118.jp2)
0アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000185611
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000185893
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000349925
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
ページトップへ