ロバスト制御とシステム同定の結合化による制御系設計に関する研究

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著者

    • 市原, 裕之 イチハラ, ヒロユキ

書誌事項

タイトル

ロバスト制御とシステム同定の結合化による制御系設計に関する研究

著者名

市原, 裕之

著者別名

イチハラ, ヒロユキ

学位授与大学

明治大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第211号

学位授与年月日

2000-03-26

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0006.jp2)
  2. 1 序論 / p1 (0009.jp2)
  3. 1.1 はじめに / p1 (0009.jp2)
  4. 1.2 本論文の概要 / p4 (0012.jp2)
  5. 1.3 本論文の構成 / p7 (0015.jp2)
  6. 2 振動系およびプロセス系 / p9 (0017.jp2)
  7. 2.1 板ばねをもつ振動系 / p10 (0018.jp2)
  8. 2.2 多自由度振動系 / p14 (0022.jp2)
  9. 2.3 むだ時間をもつプロセス系 / p17 (0025.jp2)
  10. 3 同定問題 / p21 (0029.jp2)
  11. 3.1 予測誤差法 / p22 (0030.jp2)
  12. 3.2 評価規範とH₂ノルムの関係 / p25 (0033.jp2)
  13. 3.3 予測誤差法による閉ループ同定 / p29 (0037.jp2)
  14. 4 不確かさの同定と振動系の制御 / p37 (0045.jp2)
  15. 4.1 DVDFB制御とその閉ループ特性 / p38 (0046.jp2)
  16. 4.2 不確かさの同定 / p41 (0049.jp2)
  17. 4.3 H∞制御による設計 / p47 (0055.jp2)
  18. 4.4 実験 / p49 (0057.jp2)
  19. 5 同定と補償器の繰り返し設計による振動系の制御 / p55 (0063.jp2)
  20. 5.1 同定と補償器の繰り返し設計 / p57 (0065.jp2)
  21. 5.2 LQG制御による設計法 / p60 (0068.jp2)
  22. 5.3 H₂制御による設計法 / p64 (0072.jp2)
  23. 5.4 同定実験および制御実験 / p65 (0073.jp2)
  24. 6 内部モデル制御の繰り返し設計によるプロセス系の制御 / p75 (0083.jp2)
  25. 6.1 内部モデル制御 / p76 (0084.jp2)
  26. 6.2 ウインドサーファー法 / p78 (0086.jp2)
  27. 6.3 内部モデル制御の繰り返し設計 / p79 (0087.jp2)
  28. 6.4 同定されるモデルの性質 / p83 (0091.jp2)
  29. 6.5 数値例 / p85 (0093.jp2)
  30. 7 結論 / p90 (0098.jp2)
  31. 参考文献 / p91 (0099.jp2)
  32. 付録 / p98 (0106.jp2)
  33. A.1 一段先予測値の導出(開ループ系) / p98 (0106.jp2)
  34. A.2 一段先予測値の導出(閉ループ系) / p99 (0107.jp2)
  35. A.3 補題5.2の証明 / p101 (0109.jp2)
  36. 研究業績 / p104 (0112.jp2)
  37. 索引 / p106 (0114.jp2)
  38. 謝辞 / p108 (0116.jp2)
  39. 著者略歴 / p109 (0117.jp2)
7アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000185895
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000186178
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000350209
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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