光流体サーボシステムの開発と応用に関する研究

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著者

    • 吉満, 俊拓 ヨシミツ, ヨシヒロ

書誌事項

タイトル

光流体サーボシステムの開発と応用に関する研究

著者名

吉満, 俊拓

著者別名

ヨシミツ, ヨシヒロ

学位授与大学

明治大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第213号

学位授与年月日

2000-03-26

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / (0004.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0005.jp2)
  3. 第2章 流体サーボシステムの開発 / p7 (0011.jp2)
  4. 2.1 はじめに / p7 (0011.jp2)
  5. 2.2 流体サーボによる圧力制御 / p11 (0015.jp2)
  6. 2.3 流体サーボによる流量制御 / p28 (0032.jp2)
  7. 2.4 流体サーボによる位置制御 / p37 (0041.jp2)
  8. 2.5 まとめ / p53 (0057.jp2)
  9. 第3章 光流体変換器の開発 / p54 (0058.jp2)
  10. 3.1 はじめに / p54 (0058.jp2)
  11. 3.2 システム構成 / p55 (0059.jp2)
  12. 3.3 光流体変換器の特性 / p58 (0062.jp2)
  13. 3.4 実験結果 / p73 (0077.jp2)
  14. 3.5 まとめ / p87 (0091.jp2)
  15. 第4章 光流体サーボシステムの開発と応用 / p88 (0092.jp2)
  16. 4.1 はじめに / p88 (0092.jp2)
  17. 4.2 膜型流体増幅器を使ったロボットアーム制御システム / p88 (0092.jp2)
  18. 4.3 サーボ弁を用いた圧力制御システム / p108 (0112.jp2)
  19. 4.4 まとめ / p115 (0119.jp2)
  20. 第5章 結論 / p116 (0120.jp2)
  21. 参考文献 / p118 (0122.jp2)
  22. 謝辞 / (0127.jp2)
6アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000185897
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000186180
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000350211
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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