動的環境に適応する自己組織化AGV搬送システム

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著者

    • 東, 俊光 ヒガシ, トシミツ

書誌事項

タイトル

動的環境に適応する自己組織化AGV搬送システム

著者名

東, 俊光

著者別名

ヒガシ, トシミツ

学位授与大学

名古屋大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第4729号

学位授与年月日

2000-03-27

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p3 (0003.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0005.jp2)
  3. 1.1 本研究の背景 / p1 (0005.jp2)
  4. 1.2 自律分散ロボットシステムを取り巻く状況 / p11 (0010.jp2)
  5. 1.3 本研究の目的 / p28 (0019.jp2)
  6. 1.4 本論文の構成 / p29 (0019.jp2)
  7. 第2章 自律分散システムの理論基盤 / p31 (0020.jp2)
  8. 2.1 自律分散システムを構成している要素 / p31 (0020.jp2)
  9. 2.2 自律分散システムにおける自己組織化の意義 / p34 (0022.jp2)
  10. 2.3 自己組織化に用いられる手法 / p35 (0022.jp2)
  11. 2.4 動的環境に適応する個の自律行動とは / p49 (0029.jp2)
  12. 2.5 まとめ / p52 (0031.jp2)
  13. 第3章 自己組織化を用いた物流搬送システム / p53 (0031.jp2)
  14. 3.1 システムの自律調整を行う搬送システム / p53 (0031.jp2)
  15. 3.2 AGV自己組織化搬送システム / p54 (0032.jp2)
  16. 3.3 システムの条件設定 / p59 (0034.jp2)
  17. 3.4 シミュレーション結果及び考察 / p59 (0034.jp2)
  18. 3.5 結論 / p65 (0037.jp2)
  19. 第4章 自己組織化システムによる機能の自律的復元 / p67 (0038.jp2)
  20. 4.1 自己組織化による自律的復元の必要性 / p67 (0038.jp2)
  21. 4.2 AGV自律搬送システム / p68 (0039.jp2)
  22. 4.3 シミュレーションの条件設定 / p75 (0042.jp2)
  23. 4.4 シミュレーション結果及び考察 / p76 (0043.jp2)
  24. 4.5 結論 / p81 (0045.jp2)
  25. 第5章 搬送順序の動的再構成を行うAGV搬送システム / p83 (0046.jp2)
  26. 5.1 搬送順序の自律分散化による効果 / p83 (0046.jp2)
  27. 5.2 搬送順序自律形成AGV搬送システム / p85 (0047.jp2)
  28. 5.3 シミュレーションの条件設定 / p89 (0049.jp2)
  29. 5.4 シミュレ一シヨン結果及び考察 / p92 (0051.jp2)
  30. 5.5 結論 / p96 (0053.jp2)
  31. 第6章 動的環境に適応する自己組織化メカニズム / p97 (0053.jp2)
  32. 6.1 はじめに / p97 (0053.jp2)
  33. 6.2 例題設定 / p98 (0054.jp2)
  34. 6.3 動的環境の設定と検証項目 / p101 (0055.jp2)
  35. 6.4 動的環境下における戦略多様性の拡縮プロセス / p101 (0055.jp2)
  36. 6.5 動的環境下での学習パラメータの同定 / p104 (0057.jp2)
  37. 6.6 動的環境に適応する自己組織化システムとは / p107 (0058.jp2)
  38. 第7章 結論 / p109 (0059.jp2)
  39. 7.1 本研究のまとめ / p109 (0059.jp2)
  40. 7.2 今後の展望 / p110 (0060.jp2)
  41. 謝辞 / p111 (0060.jp2)
  42. 付録A Lie微分の定義 / p113 (0061.jp2)
  43. A.1 接ベクトル空間と積分曲線 / p113 (0061.jp2)
  44. A.1.1 接ベクトル / p113 (0061.jp2)
  45. A.1.2 積分曲線 / p114 (0062.jp2)
  46. A.2 Lie微分 / p115 (0062.jp2)
  47. 参考文献 / p119 (0064.jp2)
  48. 本研究に関する発表論文 / p127 (0068.jp2)
6アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000186349
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000186632
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000350663
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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