相互適応インタフェースによるクレーンの操作性改善に関する研究

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著者

    • 米田, 光徳 ヨネダ, ミツノリ

書誌事項

タイトル

相互適応インタフェースによるクレーンの操作性改善に関する研究

著者名

米田, 光徳

著者別名

ヨネダ, ミツノリ

学位授与大学

名古屋大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第4731号

学位授与年月日

2000-03-27

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p3 (0003.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0005.jp2)
  3. 1.1 研究の背景 / p1 (0005.jp2)
  4. 1.2 従来研究 / p4 (0007.jp2)
  5. 1.3 研究の目的 / p13 (0011.jp2)
  6. 1.4 論文の構成 / p14 (0012.jp2)
  7. 第2章 相互適応インタフェース / p17 (0013.jp2)
  8. 2.1 概要 / p17 (0013.jp2)
  9. 2.2 従来のインタフェース / p17 (0013.jp2)
  10. 2.3 相互適応インタフェース / p20 (0015.jp2)
  11. 2.4 生体信号 / p21 (0015.jp2)
  12. 2.5 概要 / p21 (0015.jp2)
  13. 2.6 本研究で用いる生体信号 / p26 (0018.jp2)
  14. 2.7 オペレータの動向の判断方法 / p29 (0019.jp2)
  15. 2.8 まとめ / p29 (0019.jp2)
  16. 2.9 操作系システムへのIAI/Fの適用 / p30 (0020.jp2)
  17. 2.10 クレーンシステムへのIAI/Fの適用 / p30 (0020.jp2)
  18. 2.11 相互適応インタフェースの将来 / p32 (0021.jp2)
  19. 2.12 まとめ / p33 (0021.jp2)
  20. 第3章 クレーンの制御則 / p35 (0022.jp2)
  21. 3.1 クレーンモデル / p35 (0022.jp2)
  22. 3.2 ダイナミクス / p36 (0023.jp2)
  23. 3.3 ブロック線図 / p39 (0024.jp2)
  24. 3.4 制御手法の提案 / p40 (0025.jp2)
  25. 3.5 まとめ / p50 (0030.jp2)
  26. 第4章 操作装置 / p51 (0030.jp2)
  27. 4.1 概要 / p51 (0030.jp2)
  28. 4.2 構造 / p54 (0032.jp2)
  29. 4.3 まとめ / p56 (0033.jp2)
  30. 第5章 操作支援情報 / p59 (0034.jp2)
  31. 5.1 概要 / p59 (0034.jp2)
  32. 5.2 視覚支援 / p60 (0035.jp2)
  33. 5.3 聴覚支援 / p63 (0036.jp2)
  34. 5.4 力覚支援 / p63 (0036.jp2)
  35. 5.5 触覚支援 / p64 (0037.jp2)
  36. 5.6 再帰形ファジイ推論 / p64 (0037.jp2)
  37. 5.7 基本的な振れ止め操作方法 / p72 (0041.jp2)
  38. 5.8 まとめ / p73 (0041.jp2)
  39. 第6章 操作実験 / p77 (0043.jp2)
  40. 6.1 クレーンシミュレータ / p77 (0043.jp2)
  41. 6.2 シミュレータの構成 / p77 (0043.jp2)
  42. 6.3 実験の概要 / p78 (0044.jp2)
  43. 6.4 実験1 / p79 (0044.jp2)
  44. 6.5 実験2 / p82 (0046.jp2)
  45. 6.6 実験3 / p85 (0047.jp2)
  46. 6.7 オペレータの操作技能の推定 / p86 (0048.jp2)
  47. 6.8 実験4 / p89 (0049.jp2)
  48. 6.9 まとめ / p92 (0051.jp2)
  49. 第7章 結論 / p93 (0051.jp2)
  50. 7.1 本研究の成果 / p93 (0051.jp2)
  51. 7.2 今後の課題 / p94 (0052.jp2)
  52. 謝辞 / p97 (0053.jp2)
  53. 参考文献 / p99 (0054.jp2)
  54. 付録A 本研究に関する発表論文 / p103 (0056.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000186351
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000186634
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000350665
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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