非線形動的システムのファジィモデリングに関する研究
Access this Article
Search this Article
Author
Bibliographic Information
- Title
-
非線形動的システムのファジィモデリングに関する研究
- Author
-
竹内, 一郎
- Author(Another name)
-
タケウチ, イチロウ
- University
-
名古屋大学
- Types of degree
-
博士 (工学)
- Grant ID
-
甲第4739号
- Degree year
-
2000-03-27
Note and Description
博士論文
Table of Contents
- 目次/p1 (3コマ目)
- 1 緒論/p1 (5コマ目)
- 1.1 はじめに/p1 (5コマ目)
- 1.2 本研究の背景/p2 (6コマ目)
- 1.3 本研究の目的/p16 (13コマ目)
- 1.4 本研究の概要/p17 (13コマ目)
- 1.5 本論文の構成/p21 (15コマ目)
- 2 局所定常表現による動的システムのモデリング/p23 (16コマ目)
- 2.1 はじめに/p23 (16コマ目)
- 2.2 局所定常動的モデルの構造/p25 (17コマ目)
- 2.3 局所定常動的モデルの推定/p31 (20コマ目)
- 2.4 数値実験/p41 (25コマ目)
- 2.5 自律ロボットナビゲーション問題への摘用/p45 (27コマ目)
- 2.6 まとめ/p56 (33コマ目)
- 3 混合定常表現による動的システムのモデリング/p57 (33コマ目)
- 3.1 はじめに/p57 (33コマ目)
- 3.2 混合定常動的モデルの構造/p58 (34コマ目)
- 3.3 混合定常動的モデルの推定/p64 (37コマ目)
- 3.4 数値実験/p69 (39コマ目)
- 3.5 まとめ/p70 (40コマ目)
- 4 ファジイ定常表現による動的システムのモデリング/p73 (41コマ目)
- 4.1 はじめに/p73 (41コマ目)
- 4.2 ファジィ定常表現の定式化/p77 (43コマ目)
- 4.3 ファジィ定常表現の推定/p83 (46コマ目)
- 4.4 数値実験/p89 (49コマ目)
- 4.5 まとめ/p96 (53コマ目)
- 5 結論/p97 (53コマ目)
- 5.1 本研究で得られた成果/p97 (53コマ目)
- 5.2 今後の課題/p98 (54コマ目)
- A 隠れマルコフモデル/p101 (55コマ目)
- B 階層型ニューラルネットワーク/p107 (58コマ目)
- 謝辞/p115 (62コマ目)