柔軟構造物の振動制御システムにおける知的故障診断に関する研究 柔軟 構造物 振動 制御 システム 知的 故障 診断

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著者

    • 磯貝正弘 イソガイ, マサヒロ

書誌事項

タイトル

柔軟構造物の振動制御システムにおける知的故障診断に関する研究

タイトル別名

柔軟 構造物 振動 制御 システム 知的 故障 診断

著者名

磯貝正弘

著者別名

イソガイ, マサヒロ

学位授与大学

名古屋大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第4754号

学位授与年月日

2000-03-27

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0002.jp2)
  2. 1 序論 / p1 (0005.jp2)
  3. 1.1 研究背景 / p1 (0005.jp2)
  4. 1.2 研究目的 / p2 (0006.jp2)
  5. 1.3 従来の故障診断法 / p3 (0006.jp2)
  6. 1.4 ニューラルネットワーク / p7 (0008.jp2)
  7. 1.5 進化的計算手法 / p14 (0012.jp2)
  8. 2 柔軟構造物のモデリング / p19 (0014.jp2)
  9. 2.1 モデリングの仮定 / p19 (0014.jp2)
  10. 2.2 振動方程式 / p21 (0015.jp2)
  11. 2.3 振動連成のモデル化 / p22 (0016.jp2)
  12. 2.4 境界条件 / p28 (0019.jp2)
  13. 2.5 直交条件 / p31 (0020.jp2)
  14. 2.6 固有値 / p32 (0021.jp2)
  15. 2.7 モード関数 / p33 (0021.jp2)
  16. 2.8 モードダイナミクス / p34 (0022.jp2)
  17. 2.9 まとめ / p35 (0022.jp2)
  18. 3 正常時の制御方法 / p37 (0023.jp2)
  19. 3.1 振動制御システムの状態方程式表現 / p37 (0023.jp2)
  20. 3.2 連成振動系の制御方法 / p39 (0024.jp2)
  21. 3.3 非線形システムの制御方法 / p44 (0027.jp2)
  22. 3.4 線形独立システムの制御方法 / p46 (0028.jp2)
  23. 3.5 全体の制御システム / p47 (0028.jp2)
  24. 3.6 まとめ / p47 (0028.jp2)
  25. 4 モデル化誤差を含んだプラントの振動制御システム / p49 (0029.jp2)
  26. 4.1 ニューラルネットワークを用いた適応制御 / p49 (0029.jp2)
  27. 4.2 ニューラル適応制御系の学習方法 / p54 (0032.jp2)
  28. 4.3 シミュレーション / p58 (0034.jp2)
  29. 4.4 まとめ / p60 (0035.jp2)
  30. 5 センサー故障を想定した故障検出システム / p65 (0037.jp2)
  31. 5.1 対象とする制御システム / p65 (0037.jp2)
  32. 5.2 センサー故障の仮定 / p65 (0037.jp2)
  33. 5.3 ニューラルネットワークによる逆システムを用いたセンサーの故障検出システム / p66 (0038.jp2)
  34. 5.4 ニューラルネットワークによる逆システムの学習 / p70 (0040.jp2)
  35. 5.5 シミュレーション / p72 (0041.jp2)
  36. 5.6 まとめ / p73 (0041.jp2)
  37. 6 アクチュエータとセンサーの同時故障を想定した故障検出システム / p77 (0043.jp2)
  38. 6.1 故障検出システム構築における仮定 / p78 (0044.jp2)
  39. 6.2 故障検出の流れ / p78 (0044.jp2)
  40. 6.3 ESによるパラメータ同定方法 / p80 (0045.jp2)
  41. 6.4 故障検出シミュレーション / p83 (0046.jp2)
  42. 6.5 まとめ / p86 (0048.jp2)
  43. 7 結論 / p91 (0050.jp2)
  44. 7.1 本論文のまとめ / p91 (0050.jp2)
  45. 7.2 今後の課題 / p92 (0051.jp2)
  46. 謝辞 / p93 (0051.jp2)
  47. 参考文献 / p95 (0052.jp2)
  48. 論文目録 / p1 (0055.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000186374
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000186657
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000350688
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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