追随レーダにおける旋回目標追随フィルタに関する研究

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著者

    • 川瀬, 徹也 カワセ, テツヤ

書誌事項

タイトル

追随レーダにおける旋回目標追随フィルタに関する研究

著者名

川瀬, 徹也

著者別名

カワセ, テツヤ

学位授与大学

慶応義塾大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第1785号

学位授与年月日

2000-03-23

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0001.jp2)
  2. 目次 / p1 (0005.jp2)
  3. あらまし / p10 (0014.jp2)
  4. 1 緒論 / p1 (0018.jp2)
  5. 1.1 研究の背景 / p1 (0018.jp2)
  6. 1.2 レーダの概要 / p5 (0022.jp2)
  7. 1.3 追随フィルタ / p18 (0035.jp2)
  8. 1.4 本研究の位置付け / p26 (0043.jp2)
  9. 参考文献 / p32 (0049.jp2)
  10. 2 円予測を併用したα-βフィルタ / p36 (0053.jp2)
  11. 2.1 はじめに / p36 (0053.jp2)
  12. 2.2 運動および観測モデル / p37 (0054.jp2)
  13. 2.3 フィルタ構成及びアルゴリズム / p38 (0055.jp2)
  14. 2.4 シミュレーション結果及び特性評価 / p44 (0061.jp2)
  15. 2.5 第2章のまとめ / p56 (0073.jp2)
  16. 参考文献 / p57 (0074.jp2)
  17. 3 一般化Hough変換によるだ円予測を併用したα-βフィルタ / p58 (0075.jp2)
  18. 3.1 はじめに / p58 (0075.jp2)
  19. 3.2 一般化Hough変換 / p60 (0077.jp2)
  20. 3.3 運動および観測モデル / p61 (0078.jp2)
  21. 3.4 フィルタ構成及びアルゴリズム / p61 (0078.jp2)
  22. 3.5 シミュレーション結果及び特性評価 / p68 (0085.jp2)
  23. 3.6 第3章のまとめ / p80 (0097.jp2)
  24. 参考文献 / p82 (0099.jp2)
  25. 4 円予測を併用したゲイン可変型α-βフィルタ / p83 (0100.jp2)
  26. 4.1 はじめに / p83 (0100.jp2)
  27. 4.2 運動および観測モデル / p84 (0101.jp2)
  28. 4.3 フィルタ構成及びアルゴリズム / p85 (0102.jp2)
  29. 4.4 シミュレーション結果及び特性評価 / p91 (0108.jp2)
  30. 4.5 第4章のまとめ / p104 (0121.jp2)
  31. 参考文献 / p106 (0123.jp2)
  32. 5 旋回面推定を行う3次元円予測を併用したゲイン可変型α-βフィルタ / p107 (0124.jp2)
  33. 5.1 はじめに / p107 (0124.jp2)
  34. 5.2 通動および観測モデル / p108 (0125.jp2)
  35. 5.3 円予測を併用したゲイン可変型α-βフィルタ / p109 (0126.jp2)
  36. 5.4 フィルタ構成及びアルゴリズム / p112 (0129.jp2)
  37. 5.5 シミュレーション結果及び特性評価 / p121 (0138.jp2)
  38. 5.6 第5章のまとめ / p137 (0154.jp2)
  39. 参考文献 / p138 (0155.jp2)
  40. 6 旋回加速度推定を行うカルマンフィルタ / p139 (0156.jp2)
  41. 6.1 はじめに / p139 (0156.jp2)
  42. 6.2 運動および観測モデル / p140 (0157.jp2)
  43. 6.3 フィルタ構成及びアルゴリズム / p142 (0159.jp2)
  44. 6.4 シミュレーション結果及び特性評価 / p148 (0165.jp2)
  45. 6.5 第6章のまとめ / p163 (0180.jp2)
  46. 参考文献 / p164 (0181.jp2)
  47. 7 不要信号環境下において旋回目標追随を行うPDAフィルタ / p166 (0183.jp2)
  48. 7.1 はじめに / p166 (0183.jp2)
  49. 7.2 運動および観測モデル / p168 (0185.jp2)
  50. 7.3 クラッタモデル / p169 (0186.jp2)
  51. 7.4 旋回加速度推定を行うPDAフィルタ / p170 (0187.jp2)
  52. 7.5 計算機シミュレーション及び結果 / p180 (0197.jp2)
  53. 7.6 第7章のまとめ / p190 (0207.jp2)
  54. 参考文献 / p191 (0208.jp2)
  55. 8 結論 / p193 (0210.jp2)
  56. A 論文目録 / p197 (0214.jp2)
  57. A.1 原著論文 / p197 (0214.jp2)
  58. A.2 口頭発表論文 / p199 (0216.jp2)
  59. A.3 受賞 / p202 (0219.jp2)
  60. 謝辞 / p203 (0220.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000186534
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000186817
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000350848
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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