動的で複雑な環境下での柔軟な行動選択のためのプランニング・学習に関する研究

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著者

    • 栗原, 聡 クリハラ, サトシ

書誌事項

タイトル

動的で複雑な環境下での柔軟な行動選択のためのプランニング・学習に関する研究

著者名

栗原, 聡

著者別名

クリハラ, サトシ

学位授与大学

慶応義塾大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

乙第3350号

学位授与年月日

2000-03-04

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0001.jp2)
  2. Abstract / (0005.jp2)
  3. 目次 / p5 (0009.jp2)
  4. 1 序論 / p1 (0011.jp2)
  5. 2 プランニング / p11 (0016.jp2)
  6. 2.1 熟考的プランニング / p11 (0016.jp2)
  7. 2.2 即応的プランニング / p18 (0020.jp2)
  8. 2.3 即応的プランニングと熟考的プランニングの統合 / p32 (0027.jp2)
  9. 3 即応と熟考の統合 / p35 (0028.jp2)
  10. 3.1 RTT(Real-Time Tile World) / p35 (0028.jp2)
  11. 3.2 マルチエージェント実時間リアクティブプランニング / p38 (0030.jp2)
  12. 3.3 シミュレーションによる検証 / p49 (0035.jp2)
  13. 3.4 具体的アプリケーションによるMRR-Planningの有効性の検証 / p57 (0039.jp2)
  14. 3.5 議論 / p70 (0046.jp2)
  15. 3.6 関連研究 / p71 (0046.jp2)
  16. 4 強化学習 / p77 (0049.jp2)
  17. 4.1 経験強化型強化学習 / p78 (0050.jp2)
  18. 4.2 環境同定型強化学習 / p82 (0052.jp2)
  19. 4.3 経験強化型強化学習と環境同定型強化学習の統合 / p87 (0054.jp2)
  20. 5 経験強化と環境同定の統合 / p89 (0055.jp2)
  21. 5.1 ArLee / p90 (0056.jp2)
  22. 5.2 同定結果のロバストな活用 / p92 (0057.jp2)
  23. 5.3 マルチエージェント強化学習への拡張 / p95 (0058.jp2)
  24. 5.4 評価 / p97 (0059.jp2)
  25. 5.5 議論 / p104 (0063.jp2)
  26. 5.6 関連研究 / p109 (0065.jp2)
  27. 6 プランニングと学習の統合 / p113 (0067.jp2)
  28. 6.1 MRR-PlanningへのArLeeの組み込み / p113 (0067.jp2)
  29. 6.2 評価 / p116 (0069.jp2)
  30. 6.3 今後の研究の展開 / p125 (0073.jp2)
  31. 7 まとめ / p129 (0075.jp2)
  32. 謝辞 / p133 (0077.jp2)
  33. 参考文献 / p135 (0078.jp2)
  34. 研究業績 / p143 (0082.jp2)
1アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000186630
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000186913
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000350944
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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