遺伝的アルゴリズムを用いた物体の位置姿勢推定に関する研究

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著者

    • 外山, 史 トヤマ, フビト

書誌事項

タイトル

遺伝的アルゴリズムを用いた物体の位置姿勢推定に関する研究

著者名

外山, 史

著者別名

トヤマ, フビト

学位授与大学

宇都宮大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第88号

学位授与年月日

2000-03-24

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p4 (0005.jp2)
  2. 概要 / p1 (0003.jp2)
  3. 発表論文 / p3 (0004.jp2)
  4. 目次 / p4 (0005.jp2)
  5. 表目次 / p7 (0006.jp2)
  6. 図目次 / p8 (0007.jp2)
  7. 1 序論 / p1 (0008.jp2)
  8. 1.1 背景 / p1 (0008.jp2)
  9. 1.2 本論文の目的と構成 / p3 (0009.jp2)
  10. 2 遺伝的アルゴリズムを用いた線画からの物体の位置姿勢推定 / p5 (0010.jp2)
  11. 2.1 まえがき / p5 (0010.jp2)
  12. 2.2 座標系の設定 / p6 (0011.jp2)
  13. 2.3 遺伝的アルゴリズムによる物体の位置姿勢パラメータの推定 / p7 (0011.jp2)
  14. 2.4 実験 / p14 (0015.jp2)
  15. 2.5 考察 / p16 (0016.jp2)
  16. 2.6 むすび / p18 (0017.jp2)
  17. 3 遺伝的アルゴリズムを用いた図形検出のための適応度関数 / p20 (0018.jp2)
  18. 3.1 まえがき / p20 (0018.jp2)
  19. 3.2 従来の適応度関数(マッチング率) / p21 (0018.jp2)
  20. 3.3 適応度関数の定義 / p23 (0019.jp2)
  21. 3.4 実験結果 / p25 (0020.jp2)
  22. 3.5 考察 / p28 (0022.jp2)
  23. 3.6 むすび / p30 (0023.jp2)
  24. 4 局所解に陥りにくい適応度関数を用いた物体の位置姿勢推定 / p31 (0023.jp2)
  25. 4.1 まえがき / p31 (0023.jp2)
  26. 4.2 GAを用いた物体の位置姿勢推定 / p32 (0024.jp2)
  27. 4.3 物体の位置姿勢パラメータのGAによる最適化 / p33 (0024.jp2)
  28. 4.4 実験 / p33 (0024.jp2)
  29. 4.5 むすび / p37 (0026.jp2)
  30. 5 類似姿勢表と姿勢推定への応用 / p38 (0027.jp2)
  31. 5.1 まえがき / p38 (0027.jp2)
  32. 5.2 類似姿勢表 / p40 (0028.jp2)
  33. 5.3 位置姿勢推定 / p42 (0029.jp2)
  34. 5.4 実験 / p44 (0030.jp2)
  35. 5.5 考察 / p49 (0032.jp2)
  36. 5.6 類似姿勢表を用いたGAでの位置姿勢推定について / p52 (0034.jp2)
  37. 5.7 むすび / p56 (0036.jp2)
  38. 6 結論 / p57 (0036.jp2)
  39. 謝辞 / p59 (0037.jp2)
  40. 参考文献 / p60 (0038.jp2)
1アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000187218
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000187501
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000351532
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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