衛生打上げ用液体ロケットの航法・誘導の研究
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Author
Bibliographic Information
- Title
-
衛生打上げ用液体ロケットの航法・誘導の研究
- Author
-
田中, 俊輔
- Author(Another name)
-
タナカ, シュンスケ
- University
-
九州大学
- Types of degree
-
博士 (工学)
- Grant ID
-
甲第5084号
- Degree year
-
2000-03-27
Note and Description
博士論文
Table of Contents
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0010.jp2)
- 第2章 レーダによる電波航法と誘導 / p10 (0015.jp2)
- 2-1.電波航法におけるリアルタイム拡張カルマンフィルターの適用 / p10 (0015.jp2)
- 2-2.修正線形サイン則による直接誘導法 / p21 (0020.jp2)
- 2-3.レーダによるロケットの航法･誘導の運用と結果 / p38 (0029.jp2)
- 2-4.電波航法･誘導の限界 / p39 (0029.jp2)
- 第3章 プラットフォーム型慣性航法装置による航法と誘導 / p70 (0045.jp2)
- 3-1.プラットフォーム慣性航法ロジック / p70 (0045.jp2)
- 3-2.プラットフォーム方式の固有の問題(ジンバルロックの回避法) / p78 (0049.jp2)
- 3-3.燃料最小化ヨー誘導則 / p84 (0052.jp2)
- 3-4.プラットフォーム方式による慣性航法誘導の運用とその結果 / p96 (0058.jp2)
- 第4章 ストラップダウン型慣性航法装置による航法と誘導 / p125 (0072.jp2)
- 4-1.ストラップダウン慣性航法ロジック / p126 (0073.jp2)
- 4-2.姿勢角増分ベクトルの算出とストラップダウン方式固有の問題 / p132 (0076.jp2)
- 4-3.修正線形サイン誘導則によるヨー誘導則 / p140 (0080.jp2)
- 4-4.ストラップダウン方式による慣性航法･誘導の運用とその結果 / p143 (0081.jp2)
- 第5章 改良タンゼント誘導則とニュートン･ラフソン法による解法 / p171 (0095.jp2)
- 5-1.改良タンゼント誘導則 / p171 (0095.jp2)
- 5-2.ニュートン･ラフソン法による解法 / p175 (0097.jp2)
- 第6章 結論 / p191 (0105.jp2)
- 謝辞 / p193 (0106.jp2)
- 参考文献 / p194 (0107.jp2)
- 補足A.1 カルマンフィルターについて / p196 (0108.jp2)
- 補足A.2 レーダ観測雑音の白色化近似 / p205 (0112.jp2)
- 補足A.3 レーダデータの運用 / p211 (0115.jp2)
- 補足B.ノンコミュタティビティ角速度の発生とその補正効果 / p214 (0117.jp2)
- 補足C.ニュートン･ラフソン法に於ける微係数行列要素 / p222 (0121.jp2)